直升

作品数：23560被引量：14134H指数：33
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无人直升机发动机模糊自抗扰控制被引量：1
《电光与控制》2023年第6期74-78,95,共6页郭剑东 钱圳泉 刘振广 梁辰雨 
国家重点实验室基金(NBA20006)。
针对中型无人直升机活塞发动机的恒定转速控制难题,设计一种带前馈补偿的模糊自抗扰控制(ADRC)方法。通过引入旋翼负载特性对发动机进行数学建模,将总距操纵、前飞速度作为已知扰动进行前馈补偿,设计模糊PID控制器适应活塞发动机复杂做...
关键词：无人直升机 发动机转速控制 模糊PID ADRC控制 
采用单水听器匀速直线运动直升机三维参数估计算法
《电子与信息学报》2023年第6期2180-2187,共8页张华霞 王惠刚 孙伟涛 古清月 荣少巍 
水声对抗技术国家重点实验室项目(JZX7Y201911SY003401);深圳市科技创新委员会基金(CYJ20190806150003606);中央高校基本科研业务费专项资金(D5000220158)。
针对空中匀速飞行运动目标所激发的水声信号特征,该文将传统的2维平面内估计目标飞行高度、速度等参数的问题扩展到3维空间,可以求解飞行时偏航距离,更符合实际情况,解决了空中快速飞行目标状态3维参数估计问题。该文首先以直升机离散...
关键词：水下声探测 多普勒效应 瞬时频率估计 
采用单水听器的匀速圆弧运动直升机三维参数估计算法
《电子与信息学报》2022年第11期3910-3916,共7页张华霞 孙伟涛 王惠刚 荣少巍 
水声对抗技术国家重点实验室项目(JZX7Y201911SY003401);深圳市科技创新委员会基金(CYJ20190806150003606);中央高校基本科研业务费专项资金(D5000220158)。
针对空中匀速圆弧运动目标激发的水下声信号,该文采用单水听器解决该动目标3维运动参数的估计问题。首先以直升机离散线谱为声源特征,在空气-水介质中建立声源线谱特征在匀速圆弧运动下3维多普勒传播模型。然后根据多普勒频移曲线、声...
关键词：水下声探测 多普勒效应 瞬时频率估计 
直升机半滚倒转机动飞行控制算法研究
《机械与电子》2022年第10期15-19,24,共6页郭剑东 邓德辉 刘基 
国家重点实验室基金项目(NBA20006)。
对直升机半滚倒转机动动作开展机理分析,将机动动作进行分段设计。在半滚段设计滚转角速度保持,根据滚转角调整总距输入量;在俯冲拉起段设计俯仰角速度保持,根据俯仰角调整总距输入量,并在阻尼回路引入自抗扰控制算法,以提高控制系统的...
关键词：直升机 机动飞行 半滚倒转 视景仿真 
基于模糊自抗扰的直升机障碍滑雪机动控制被引量：1
《兵工自动化》2022年第8期67-73,共7页刘基 郭剑东 梁辰雨 
国家重点实验室基金(NBA20006)。
为了提高直升机在机动飞行过程中的解耦性和未知扰动抑制能力,采用基于模糊与自抗扰的复合式控制结构,设计直升机障碍滑雪机动控制器。分析ADS-33E-PRF要求的直升机障碍滑雪机动过程中状态量的关系和控制逻辑,在角速度环设计扩张状态观...
关键词：直升机 障碍滑雪机动 模糊控制 自抗扰控制 
基于细胞型膜计算的煤矿巡检无人直升机姿态控制被引量：4
《工矿自动化》2021年第11期40-44,52,共6页许家昌 黄友锐 李虹金 刘瑜 韩涛 
国家自然科学基金面上项目(61772033);深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室开放基金项目(SKLMRDPC20KF11);安徽理工大学引进人才基金项目(2021yjrc44);安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2019A0110)。
煤矿巡检无人直升机姿态有效控制是巡检能力优劣的重要体现。针对现有无人直升机姿态控制伴随应用场景的变化,扰动随之变化,导致无人直升机姿态波动幅度及误差变大的问题,利用细胞型膜计算实现煤矿巡检无人直升机的姿态控制。根据无人...
关键词：煤矿智能巡检 无人直升机 细胞型膜计算 姿态控制 姿态角 膜控制器 
二自由度无人直升机的非线性自抗扰姿态控制被引量：12
《自动化学报》2021年第8期1951-1962,共12页王怡怡 赵志良 
国家自然科学基金(61973202);流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金资助。
无人机高性能姿态控制的难题之一是无人机系统模型通常无法精确建立且受到复杂外部干扰的作用.针对这一难题,本文提出了二自由度无人直升机姿态控制的非线性自抗扰控制设计方法.该方法的主要思想是将系统内部的未建模动态和外部干扰等...
关键词：二自由度无人直升机 姿态控制 自抗扰控制 扩张状态观测器 
石墨烯涂层对直升机旋翼防/除冰组件传热的影响被引量：5
《复合材料学报》2021年第1期239-245,共7页陈龙 刘慧 张一术 
“十三五”装备预研领域基金(61402060404);山东省自然科学基金(ZR2019BEE068);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV-2019-13);山东大学基本科研业务费资助项目(2018GN034)。
采用水性和油性石墨烯涂层对复合材料防/除冰组件进行测温及防/除冰实验。针对直升机旋翼对结冰的敏感等特点,提出了旋翼防/除冰组件包铁表面涂覆石墨烯涂层改性传热性能的方法,从而提高旋翼防/除冰组件除冰效率。为验证石墨烯涂层对防...
关键词：石墨烯涂层 传热 防/除冰 喷涂 复合材料 
直升机铝合金结构冲击凹坑缺陷深度统计及对应的疲劳性能研究被引量：1
《机械强度》2020年第4期941-946,共6页倪阳 周储伟 喻溅鉴 邹静 
国家自然科学基金项目(11272147);机械结构力学及控制国家重点实验室基金(0214G02);江苏高校优势学科建设工程资助。
直升机金属动部件的表面缺陷是其重要的疲劳破坏源。首先收集并统计分析了直升机铝合金关键动部件表面冲击凹坑缺陷的深度数据,结果发现其深度尺寸服从正态分布,并以90%的缺陷尺寸覆盖率为依据确定了冲击凹坑缺陷的标准尺寸。采用有限...
关键词：缺陷统计 疲劳寿命 冲击凹坑 有限元方法 连续损伤力学 
基于KPCA和SVM的直升机旋翼桨叶损伤源定位被引量：14
《电子测量与仪器学报》2020年第4期118-123,共6页叶杨 徐志伟 陈仁文 刘宋祥 
国家自然科学基金(51675265);江苏省高校优势学科建设工程(PAPD);机械结构力学及控制国家重点实验室自主研究课题(0515K01)资助项目。
直升机旋翼桨叶在飞行过程中极易发生疲劳损伤,为了解决桨叶损伤源定位问题,构建了桨叶损伤监测及定位系统。通过核主成分分析(KPCA)对损伤源的声发射信号进行特征提取,结合支持向量机(SVM)及其回归功能对旋翼桨叶模型损伤源进行定位。...
关键词：声发射 损伤定位 核主成分分析 支持向量机 特征提取 
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