直线驱动器

作品数：74被引量：185H指数：8
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低频大位移多工作模式压电直线驱动器非线性迟滞控制及实验研究
《中国机械工程》2025年第3期493-503,514,共12页李冲 栢新 童玉健 方记文 
国家自然科学基金(51905228);江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师资助项目(苏教师函[2022]29号);江苏省重点研发计划(BE2022062-3)。
提出具有低频、大位移和高负载特性的压电直线驱动器,实现三种行程工作模式,能够满足不同工况的需要。分析了压电驱动器的工作原理和不同负载下的位移放大倍数。针对压电驱动器存在的迟滞非线性现象,建立了一种改进的迟滞非线性模型,该...
关键词：压电驱动器 大位移 迟滞 非线性模型 控制系统 
直线电磁驱动串并联阵列人工肌肉设计研究被引量：5
《中国机械工程》2012年第8期883-887,共5页李靖 秦现生 张雪峰 王战玺 
国家自然科学基金资助项目(50775186)
在分析动物骨骼肌的结构和运动形式的基础上,设计了基于电磁力的类肌肉肌纤维多肌小节串并联构成的阵列式人工肌肉。首先对构成人工肌肉的驱动器进行了性能对比,而后对类肌小节驱动器电磁场进行了有限元仿真分析,并完成了样机制作、不...
关键词：人工肌肉 串并联阵列 直线驱动器 电磁 
磁控形状记忆合金直线驱动器被引量：10
《中国机械工程》2004年第20期1787-1790,共4页张庆新 王凤翔 李文君 杨静 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 1770 19)
介绍了磁控形状记忆合金在磁场作用下的形变机理 ,并测得在 0 4T的磁场下其自由形变率可达 3.6%。根据其变形机理 ,利用仿生学原理研制出了磁控形状记忆合金驱动器样机及其控制系统 ,实现了驱动器大的行程和往复运动 。
关键词：磁控形状记忆合金 马氏体相变 直线驱动器 样机 
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