直线一级倒立摆

作品数：31被引量：83H指数：6
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相关机构：内蒙古工业大学中南大学深圳前海格致科技有限公司西北工业大学更多>>
相关期刊：《吉首大学学报（自然科学版）》《电子制作》《控制工程》《实验技术与管理》更多>>
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直线一级倒立摆分数阶控制器设计及仿真被引量：3
《控制工程》2020年第1期8-14,共7页王春阳 刘旭 史洪伟 辛瑞昊 彭业光 
吉林省科技发展计划项目(20130102025JC)
针对直线一级倒立摆的稳定控制问题,设计了分数阶比例积分(FOPI和FO[PI])控制器。首先,根据Newton力学方法建立了倒立摆系统的数学模型。然后,采用基于向量的增益鲁棒性分数阶控制器参数求解简化算法,设计了分数阶比例积分控制器。最后,...
关键词：控制理论 倒立摆 增益鲁棒法 分数阶控制器 向量法 
直线一级倒立摆的自抗扰控制方法及实现被引量：19
《控制工程》2017年第4期711-715,共5页王瑶为 邢科新 马剑 张文安 
国家自然科学基金(61202203;61573319);"钱江人才计划"项目(QJD1302012);浙江省浙江工业大学信息工程学院重中之重学科开放基金资助(20140808)
针对直线一级倒立摆设计了线性自抗扰控制器(Liner Active Disturbance Rejection Controller,LADRC)。通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度,使用2个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度,并将它们组合成控制量,实现...
关键词：倒立摆 线性自抗扰控制 扩张状态观测器 
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