直线一级倒立摆

作品数：31被引量：83H指数：6
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直线一级倒立摆的视觉伺服控制
《工业控制计算机》2008年第10期31-32,35,共3页高巍 邱联奎 
河南科技大学科学研究基金(2007ZY056)
把视觉引入倒立摆的控制中,建立了视觉伺服的倒立摆系统。利用针孔摄像机的成像几何模型建立与图像坐标有关的状态空间方程,采用基于图像的视觉伺服控制方法,对摆杆在像平面上的位置进行实时控制。在Matlab环境下用LQR(Linear Quadratic...
关键词：基于图像的视觉伺服 倒立摆 LQR控制 极点配置 
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