直线永磁同步伺服电机

作品数：6被引量：34H指数：4
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基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统被引量：7
《电气传动》2005年第9期36-38,共3页刘德君 郭庆鼎 翁秀华 
国家自然科学基金资助项目(50075057)
根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。
关键词：交流直线永磁同步伺服电机 自抗扰控制器 扩张状态观测器 直线永磁同步伺服电机 速度控制系统 三相交流 非线性动态模型 外部扰动 内部扰动 仿真结果 
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