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作品数：122被引量：123H指数：5
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双指柔顺夹持手结构设计及其力感知
《计算机集成制造系统》2024年第1期14-27,共14页吴全会 施罗杰 潘柏松 邵旭辉 
国家自然科学基金资助项目(51475425);浙江省自然科学基金资助项目(ZCLY24E0502,LD24E050011);浙江省科技计划资助项目(2021C01097)。
针对机械手抓取形状多样化的目标件和调整夹持力大小的问题,设计了一种具有力感知的复合驱动双指柔顺夹持手。首先基于人手指关节双指贴合抓取原理,分析不规则目标件外形轮廓抓取特征,提出一种复合驱动的双指柔顺夹持手结构;其次根据柔...
关键词：双指 柔顺夹持手 指根可转位 夹取力控制 
手指长倒刺是因为缺乏维生素吗
《饮食科学》2023年第10期23-23,共1页无 
不少人会把手指上的某些外观变化当成身体缺乏之某些营养素的信号灯,如“爱长倒刺是缺乏维生素,多吃维生素即可”,而且指出是缺乏维生素B_(6)和维生素C。这种说法科学吗?在医学上,倒刺的学名叫“逆剥”,是一种常见的甲周皮肤问题。顾名...
关键词：指根 外观变化 维生素 逆剥 信号灯 营养素 手指 皮肤 
指间宫殿
《小说界》2023年第1期169-169,共1页何兮 
大椎骨平整了,可能总做婴儿式的缘故吧。双腿折叠在胸前,小腿肚与大腿后侧合为一体。最重要的,是两条胳膊直伸向前,额头放下来,肩胛骨打开。于是,两肩中间,第七节颈骨低伏下来,陷落到一眼瞧不到尽头的青黛色凹潭内。有什么从十指间,即...
关键词：指根 肩胛骨 冲撞 
指根部逆行岛状皮瓣重建指腹后感觉功能随访被引量：2
《中华手外科杂志》2022年第1期5-8,共4页施海峰 芮永军 沙一帆 黄永静 王天放 李乾 吴柯 沈泳 杨惟翔 寿奎水 
目的系统随访指根部逆行岛状皮瓣修复指腹后的感觉恢复情况,为探讨重建指腹的最佳术式提供参考。方法自2015年9月至2019年5月,我们对47例行指根部逆行岛状皮瓣修复指腹缺损的患者进行感觉随访。其中縫合指固有神经20例,缝合指固有神经...
关键词：指损伤 外科皮瓣 感觉随访 两点分辨觉 
鬼指根
《新华文摘》2021年第24期70-76,77-87,共18页尹学芸 
沿石径而下,先是遇见了一棵树,而后又遇见了一株五角枫。叶子都落在了地上,韵致还是与其他杂木不同。在乱石嶙峋的山坡上,有一点贵族似的威仪。同样作为一棵树,榆树就差了水准,虽说它也长得高大且健壮,细碎的枝条像喜鹊衔来的,蓬蓬地乱...
关键词：五角枫 韵致 一棵树 
鬼指根
《北京文学（中篇小说月报）》2021年第11期4-43,共40页尹学芸 
沿石径而下,先是遇见了一棵榆树,而后又遇见了一株五角枫。叶子都落在了地上,韵致还是与其他杂木不同。在乱石嶙峋的山坡上,有一点贵族似的威仪。同样作为一棵树,榆树就差了水准,虽说它也长得高大且健壮,细碎的枝条像喜鹊衔来的,蓬蓬地...
关键词：五角枫 韵致 榆树 一棵树 
鬼指根
《收获》2021年第5期4-30,共27页尹学芸 
1沿石径而下,先是遇见了一棵榆树,而后又遇见了一株五角枫。叶子都落在了地上,韵致还是与其他杂木不同。在乱石嶙峋的山坡上,有一点贵族似的威仪。同样作为一棵树,榆树就差了水准,虽说它也长得高大且健壮,细碎的枝条像喜鹊衔来的,蓬蓬地...
关键词：五角枫 韵致 榆树 一棵树 
一种充气式指根止血带的研制被引量：1
《吉林医学》2021年第8期2000-2001,共2页张申申 王磊 郭卫中 
福建省卫生健康科研人才培养项目-青年科研课题[课题编号2015-2-34]。
目的:为有效解决急诊中手指损伤的快速止血,避免因止血不当引起的不可逆损伤,研制了一种手动充气式指根止血带。方法:该装置采用缠绕手指的充气带,充气带外侧具有锯齿,充气带两端封闭,且一端设有与锯齿相配合的卡扣,充气带靠近卡扣的一...
关键词：止血带 指 
握固有助养肝
《养生保健指南》2021年第1期32-32,共1页全毅红 
“握固”方法有多种表述,但流传至今,被广为接受的是《养生方》导引法中的记载:“拘魂门,制魄户,名曰握固。法屈大拇指,着小指内抱之。”即大拇指蜷到掌心,然后握拳,大拇指指尖正好掐在了无名指指根,中指根节中线要压住大拇指指甲盖根部...
关键词：握固 指根 导引法 大拇指 
手指损伤中改良指根腱鞘内单点进针麻醉与传统指根麻醉效果分析被引量：1
《中华损伤与修复杂志（电子版）》2020年第1期64-66,共3页李斌 谢飞 邹晓防 毕芳芳 吴世建 肖孟景 
北京市科技计划项目(Z161100000116056)
目的探讨手指损伤中改良指根腱鞘内单点进针麻醉与传统指根麻醉的不同效果。方法选择2016年1月至2019年1月在解放军空军特色医学中心急诊及住院治疗的40例手指损伤的患者,按随机数字表法分为改良麻醉组和传统麻醉组,每组20例。改良麻醉...
关键词：手损伤 麻醉药 局部 病例对照研究 屈指肌腱腱鞘 
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