制导控制

作品数：320被引量：936H指数：16
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部分约束下空中目标拦截制导控制一体化方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2023年第4期1134-1143,共10页梁乐成 赵斌 周军 赵万利 
国家自然科学基金(61703339)资助课题。
针对拦截空中目标的场景,提出一种考虑攻击角度的制导控制一体化(integrated guidance and control,IGC)方法,同时考虑输入饱和以及攻角的约束问题。首先,在俯仰平面下对包含不确定性的系统进行了建模。基于反演法和指令滤波器,处理了...
关键词：制导控制一体化 攻击角度 输入饱和 状态约束 指令滤波器 
弹性高超声速飞行器动态面制导控制一体化设计方法被引量：6
《系统工程与电子技术》2022年第3期956-966,共11页安通 王鹏 王建华 汤国建 潘玉龙 陈海山 
国家自然科学基金(61903379);激光推进及其应用国家重点实验室基础研究项目(SKLLPA-14)资助课题。
面向弹性高超声速飞行器滑翔段制导控制系统设计问题,应用动态面控制理论设计了两种制导控制一体化方法。建立了弹性高超声速飞行器滑翔段纵向运动模型,并推导了具有严格反馈形式的弹性高超声速飞行器制导控制一体化设计模型。将弹性状...
关键词：弹性高超声速飞行器 动态面 制导控制一体化 自适应 非线性干扰观测器 
制导化改进的常规航空炸弹命中精度分析被引量：4
《系统工程与电子技术》2020年第9期2071-2076,共6页刘泽乾 纪义国 杨林 田春艳 刘俊峰 
针对常规航空炸弹制导化改进的作战需求,研究了制导控制系统采用稳定控制回路和弹体构成的闭环系统方案,提出了稳定控制回路的设计方法。首先,分析了影响制导化改进的常规航空炸弹命中精度的主要误差表现形式和分布规律模型。其次,给出...
关键词：常规航空炸弹 制导化改进 制导控制 命中精度 
高超声速飞行器制导控制系统性能评估被引量：4
《系统工程与电子技术》2018年第8期1811-1816,共6页张登辉 马萍 晁涛 王松艳 
国家自然科学基金(61403096;61627810;61790562);中国博士后科学基金(2014M551242);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2014036;HIT.NSRIF.2015036);黑龙江省博士后资助经费(LBH-Z12112);重点实验室开放基金(HIT.KLOF.2013081)资助课题
在高超声速飞行器制导控制系统的性能评估中,由于影响其性能的因素众多,需要大量的仿真试验才能获得准确的评估结果,评估效率低。针对此类问题,提出了一种适用于高超声速飞行器制导控制系统的性能评估方法。首先,建立了包含制导控制规...
关键词：高超声速飞行器 制导控制系统 性能评估 试验设计 
多无人机协同运动的虚拟队形制导控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2012年第6期1220-1224,共5页李朝旭 刘忠 尹晖 
国家自然科学基金(60904038)资助课题
针对多个无人机的协同运动问题,提出一种多无人机协同运动的虚拟队形制导控制方法。该方法采用跟随-领航者法,借鉴虚拟结构法的思路,首先,根据航路点数据和协同任务队形结构在线规划出虚拟队形期望航路,避免了虚拟结构法刚性结构的缺点...
关键词：协同运动 虚拟队形 航路跟随制导 队形误差控制 
基于动态逆和状态观测的制导控制一体化设计被引量：16
《系统工程与电子技术》2011年第6期1342-1345,共4页尹永鑫 石文 杨明 
针对空地导弹的制导控制一体化设计问题,给出了基于扩张状态观测器的动态逆设计方法。建立了导弹纵向通道的制导控制一体化模型,使用动态逆方法对导弹进行了制导控制一体化设计。为克服动态逆方法的缺陷,将制导控制系统的建模误差和未...
关键词：空地导弹 制导控制一体化 动态逆 扩张状态观测器 
空空导弹高抛弹道复合制导律研究被引量：3
《系统工程与电子技术》2009年第12期2918-2923,共6页杨雪榕 李晓冬 梁加红 
航天支撑技术基金项目(2007-HT-GFKD)资助课题
为了提高中近程空空导弹的有效射程,针对导弹特点,提出高抛弹道复合制导律。该制导律在初制导中加入纵向预置抛射角以提高导弹弹道,中制导以修正最优比例导引对弹道倾角进行修正,使得导弹各项指标满足末制导比例导引的交班需求。经多种...
关键词：制导控制 高抛弹道 复合制导律 空空导弹 比例导引 
基于估值理论的末制导末端预测强力开关控制方法
《系统工程与电子技术》1995年第8期1-14,共14页殷兴良 陈定昌 孔巍 
针对空间直接碰撞拦截目标末制导末端的具体情况，本文采用递推最小二乘估计理论预测相对距离，采用卡尔曼滤波建立侧向运动方程，从而推导了一套实用的末制导末段预测强力开关控制方法并进行了大量的数值仿真。仿真结果表明：末端预测...
关键词：末制导 制导控制 估计理论 防空导弹 开关控制 
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