制动防抱死系统

作品数：265被引量：399H指数：10
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基于神经网络路面识别的电动汽车ABS控制研究被引量：11
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2020年第7期878-883,共6页王国微 尹安东 
国家科技支撑计划资助项目(2013BAG08B01);国家新能源汽车重点研发计划资助项目(2017YFB0103200)。
为了充分利用路面附着能力以提高电动汽车的制动安全性,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络路面识别的电动汽车制动防抱死系统(anti-lock braking system,ABS)控制方法。采用RBF神经网络进行路面识别,将...
关键词：电动汽车 路面识别 最优滑移率 制动防抱死系统(ABS) 模糊预测控制 
基于纵向车速估算的商用车ABS神经网络滑模控制被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2019年第4期1017-1025,共9页李静 石求军 刘鹏 户亚威 
国家科技支撑计划项目(2015BAG01B01)
针对商用车防抱死制动系统(ABS)控制中纵向车速难以直接获得,提出了强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)算法对制动过程中的纵向车速进行估算。然后根据ABS控制需求,提出了商用车ABS神经网络滑模控制算法,利用滑模算法对ABS的滑移率进行控制,...
关键词：车辆工程 制动防抱死系统 强跟踪容积卡尔曼滤波 神经网络 滑模控制 
电动汽车ABS最优滑移率滑模控制研究被引量：5
《汽车科技》2018年第2期8-14,共7页尹安东 李聪聪 
国家科技支撑项目(2013BAG08B01);国家新能源汽车产业技术创新工程整车项目(财建[2012]1095号)
设计了一种基于混合趋近律的ABS最优滑移率滑模控制方法,并使用双曲正切函数代替趋近律中的符号函数。结合电动汽车复合制动系统制动力分配策略,制定基于最优滑移率滑模控制的电动汽车ABS控制策略;然后基于Car Sim与Simulink联合仿真,...
关键词：电动汽车 滑移率 制动防抱死系统 滑模控制 遗传算法 
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