智能循迹小车

作品数：119被引量：487H指数：14
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基于KEA的智能循迹小车被引量：9
《现代电子技术》2020年第16期13-17,共5页邓开连 周芳管 崔灿 曾凡楷 丁贺 靳思宇 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2232018G-09);上海市高等教育学会课题(GJEL1814);国家自然科学基金委员会青年科学基金(61805035);东华大学2018年度高等教育规划专项课题(104-99-0243018);2019年国家级创新创业计划项目(201910255064);2018年上海市级大学生创新创业计划项目(104-03-0178178);东华大学教改项目(104-20-000101/002)。
该文设计一种基于KEA单片机的智能循迹小车。介绍智能小车系统结构设计:由安装在智能小车前端的电磁传感器获取路径信息,并将这些信息送入KEA单片机控制系统进行分析处理,通过PID控制算法对小车的双电机进行PWM控制,使得小车沿着电磁线...
关键词：智能循迹 KEA 路径信息获取 信息分析 PWM控制 路径规划 
基于红外反射式传感器TCRT5000的循迹小车设计被引量：22
《现代电子技术》2018年第18期143-146,共4页朱春华 顾雪亮 
国家自然科学基金项目:无线层析成像法探测仓储粮食异常粮情的研究(61741107);国家自然科学青年基金项目:大规模MIMO系统中基于动态天线选择的无比率编码协作传输方法研究(61601170);河南省科技厅项目:散粒体粮堆无线信道特性研究(172102210230)~~
为了同时改善循迹小车的稳定性和行进速度性能指标,提出一种改进的智能循迹小车设计方案。引入红外反射式传感器TCRT5000检测地面信息,单片机内部的程序控制双MOS驱动,结合单片机输出的PWM信号控制小车左右轮的运动速度,从而使小车能沿...
关键词：智能循迹小车 红外反射式传感器 设计方案 PWM控制 行进速度 MOS 
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