红外反射式传感器

作品数：13被引量：129H指数：5
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基于红外反射式传感器的货物位置检测装置被引量：3
《工业控制计算机》2021年第1期120-121,共2页肖铎 巴忠镭 
目前,在货物运输行业高速发展的情况下,货物智能运输已经成为一个较为现实的问题。智能的货物运输离除了反应能力较快的传输模块,也离不开较为精确的位置判断功能进行辅助。在现阶段位置检测方式的基础上,提出了新型的位置检测系统。采...
关键词：红外反射式传感器 STM32 单片机 
基于红外反射式传感器TCRT5000的循迹小车设计被引量：22
《现代电子技术》2018年第18期143-146,共4页朱春华 顾雪亮 
国家自然科学基金项目:无线层析成像法探测仓储粮食异常粮情的研究(61741107);国家自然科学青年基金项目:大规模MIMO系统中基于动态天线选择的无比率编码协作传输方法研究(61601170);河南省科技厅项目:散粒体粮堆无线信道特性研究(172102210230)~~
为了同时改善循迹小车的稳定性和行进速度性能指标,提出一种改进的智能循迹小车设计方案。引入红外反射式传感器TCRT5000检测地面信息,单片机内部的程序控制双MOS驱动,结合单片机输出的PWM信号控制小车左右轮的运动速度,从而使小车能沿...
关键词：智能循迹小车 红外反射式传感器 设计方案 PWM控制 行进速度 MOS 
补偿法在红外反射式传感器检测电路中的应用测试被引量：1
《中国高新技术企业》2016年第27期41-42,共2页吴天强 朱剑 叶敏 
2015年浙江省教育厅一般科研项目;项目编号:Y201533061
在红外检测电路中,通过转换电阻将检测到的光电流变化转为对应的电压输出时,增大该转换电阻的阻值,能提高传感器的检测灵敏度,同时降低传感器的抗干扰能力;减小该转换电阻的阻值,降低传感器检测灵敏度,提高传感器的抗干扰能力。文章对...
关键词：红外线 反射型 光电传感器 检测电路 补偿法 
红外反射式传感器在天车防撞设备中的应用被引量：3
《山东工业技术》2015年第16期288-289,共2页吴超 
天车是一种工业生产过程中的起重装置,其利用桥架结构和轨道来控制起重小车的运动,完成吊运物品的目的,并且不会被地面上的社会所影响。本文即是对红外反射式传感器在天车防撞设备当中的应用进行分析,其防撞系统主要指的是在桥架轨道上...
关键词：天车防撞 红外反射式传感器 特性 原理 设计 
红外避障系统的设计被引量：6
《湖南人文科技学院学报》2013年第4期102-106,共5页杨黎 余胜 
湖南省科技计划项目"基于颜色和纹理特征的图像检索算法研究"(2013GK3109);2012年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目<多功能智能家用清洁小车设计>
避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人及时躲避障碍物非常重要。基于红外反射式传感器,利用发射的红外光在遇到障碍物时反射回来,通过检测反射...
关键词：红外避障 红外反射式传感器 741运放 LM567 51单片机 
智能车光电传感器和摄像头的选择
《扬州职业大学学报》2011年第4期23-26,共4页戚玉婕 
智能车设计综合了光学传感器、硬件电路和软件算法等多方面跨领域的知识技巧。本文针对黑白赛道智能车的赛道光学识别模块,系统地介绍了红外反射式光电传感器、激光传感器和可见光摄像头的实现原理及硬件电路;同时结合实际比较了其优缺点。
关键词：红外反射式传感器 激光传感器 摄像头 智能车设计 
基于红外反射式传感器的循迹车系统设计被引量：5
《单片机与嵌入式系统应用》2010年第9期67-69,共3页陈广祥 张治斌 
采用红外反射式传感器设计了一种循迹车系统。硬件方面,介绍了红外循迹电路、电机驱动电路和测温模块的设计方法;软件方面,给出了循迹模块算法和目标物识别算法。经实验验证,循迹车能在黑色引导线上稳定可靠地运行,并在偏离导线时自动...
关键词：循迹车 红外反射式传感器 图像识别 
基于红外反射式传感器智能车系统的设计被引量：1
《高师理科学刊》2008年第3期44-48,共5页何奇文 彭建盛 周东 首家辉 葛姣龙 
设计了以飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12DG128B为核心的智能车系统,对该系统的硬件和软件结构进行了相应的描述.通过对路面信息的采集处理,由微控制器发出指令对智能车进行全程控制,实现了智能车的精确控制.
关键词：智能车系统 HCS12单片机 红外光电传感器 
红外反射式传感器在AGV中的应用被引量：2
《黑龙江科技信息》2007年第12S期11-11,101,共2页杨济豪 张自友 
AGV(Auto-Guided Vehicle,自动导引小车)被广泛应用于各个领域,其核心技术是小车的自动导航。这里介绍了基于红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的设计与实现。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务...
关键词：AGV 自动手迹 红外传感器 单片机 
红外反射式传感器的自寻迹小车的设计被引量：8
《实验科学与技术》2007年第5期154-156,共3页刘群 郑丹莹 刘鸣 
介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进,并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心,PWM方式实现电机调速。该技术可广泛应...
关键词：寻迹 红外反射式传感器 PWM方式 
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