智能寻迹

作品数：55被引量：220H指数：8
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基于CMOS图像传感器的智能寻迹广播直播车软件设计研究被引量：1
《菏泽学院学报》2021年第5期45-48,共4页王粤 
针对采用CMOS图像传感器的智能寻迹广播直播车软件部分进行了设计研究.该设计采用MK60DN512ZVLQ10为核心微处理器,使用单色CMOS图像传感器OV7725数字摄像头采集路况,对路面信息进行处理得到路面的引导信息.通过路面的引导信息指导寻迹...
关键词：CMOS图像传感器 单片机 PID控制 图像处理 
基于89C51单片机的智能寻迹避障小车设计被引量：5
《太原学院学报（自然科学版）》2018年第1期15-18,共4页谢晓敏 闵锐 
安徽省大学生创新训练项目(AH201612216033);安徽省教育厅教育教学研究项目(2016jyxm0489);安徽新华学院自然重点科学研究项目(2015zr010)
文章以89C51单片机智能寻迹避障小车作为核心控制部件,利用两个驱动电机、红外光电传感器以及供电装置等进行硬件搭建设计;采用C语言作为软件编程控制语言,从而实现小车的前进、后退、停止、转向等功能,最终达到智能寻迹、智能避障等目...
关键词：智能寻迹 智能避障 89C51单片机 
基于智能寻迹的清洁机器人控制系统被引量：5
《机床与液压》2015年第21期91-94,共4页陈朝大 吕志胜 
广东省教育厅2014年质量工程建设项目;2014年度广东省高等教育教学改革项目(GDJG20142570)
针对红外避障检测和绝对定位的局限性,对智能寻迹的清洁机器人进行研究。机器人采用超声波传感器配合伺服电机构成自动避障系统,对室内未知环境进行探测,并能有效克服红外检测的不足。在此基础上,提出了多路径融合规划控制算法,使机器...
关键词：清洁机器人 自动避障 路径规划 
智能寻迹报警小车设计
《中国科技博览》2010年第31期41-41,共1页陈丽 王建伟 
本设计为使坦克车能够按要求沿靶场中预先设置的轨迹，快速寻迹行进同时以光电方式瞄准并激光打靶。系统主要由光电传感器模块、光敏电阻模块、控制器模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和激光发射模块六个部分组成（见图1）。硬件搭建...
关键词：EasyARM1138 寻迹行进 激光打靶 电机驱动 舵机驱动 
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