智能巡检

作品数：2256被引量：5185H指数：29
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基于ROS系统的变电站智能巡检机器人建图与控制被引量：5
《物联网技术》2023年第6期104-107,共4页刘培焱 刘丰硕 沈瑶 孙敏 
2021年国家级大学生创新训练项目。
随着人工智能技术的发展,智能化巡检机器人系统开始逐渐应用于变电站巡检工作。设计一款基于ROS系统的智能机器人,以STM32单片机和树莓派4B为控制核心,主控STM32用于控制机器人基本运动,实现速度闭环控制,并获取编码器和航向角等传感器...
关键词：智能巡检机器人 机器人操作系统(ROS) 变电站 STM32单片机 树莓派4B 同时定位与建图(SLAM) PID控制 
基于STM32控制的水下管道智能巡检机器人设计被引量：2
《科技与创新》2023年第4期97-99,共3页汤俊 满达虎 王丽芳 周玉华 
国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:202111843028,202111843015);江西省高等学校教学改革研究省级立项课题(编号:JXJG-19-17-3,JXJG-21-17-2,JXJG-21-17-16)。
针对中国大学生工程实践与创新能力大赛水下管道智能巡检赛项,提出了基于STM32控制的水下管道智能巡检机器人设计,以STM32单片机为核心,结合OpenMV视觉模块的OV7725摄像头芯片,利用摄像头芯片采集到的信号控制水下机器人的游动方向、转...
关键词：水下机器人 STM32 管道巡检 系统设计 
消毒防疫智能巡检机器人的设计被引量：13
《电子制作》2021年第1期23-24,42,共3页张雄 刘浩 钟宙明 覃坤雪 陈永强 李猛 
2020年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目——智能巡检机器人系统(项目编号:202010066012)。
针对某些公共场所需要进行环境数据监测、安全巡视及卫生消毒等工作,本文提出并设计了一种消毒防疫智能巡检机器人。系统以STM32单片机作为控制器,配置多种传感器实现数据的采集,通过摄像头和无线模块实现图像信息的采集与传输,同时机...
关键词：消毒防疫 巡检机器人 PC上位机 STM32控制器 
基于移动终端的电力设备智能巡检系统设计被引量：17
《计算机时代》2016年第5期55-58,共4页吴浩鹏 计蕴容 李刚 
2014国家级大学生创新创业训练项目(XZ24005)
电力设备巡检是保障电力系统安全运行的重要工作,巡检的质量和效率又与巡检模式密切相关。分析了电力设备巡检工作的现状及存在的问题,介绍一种基于移动终端的电力设备智能巡检系统。系统采用了无线通信、二维码扫描、GPS定位以及Web Se...
关键词：电力设备 智能巡检 二维码扫描 GPS 移动通信技术 
一种农村配网PDA智能巡检系统的开发与应用被引量：1
《电器与能效管理技术》2016年第6期73-75,共3页沈印 高绪 
国家级大学生创新创业训练计划(201210635107)
针对当前农村地区配网巡检方式存在人为因素多、巡检难度大,以及不能够及时反馈配网设备的运行状况等现象,设计了一种基于PDA智能配网巡检系统。系统以射频识别电子标签和PDA手持移动终端为硬件设备,以人员管理、任务管理、缺陷管理和...
关键词：农村配网 智能巡检系统 电子标签 PDA 
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