低速爬行

作品数：61被引量：134H指数：6
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：于英华徐平赵中敏张彦平尹忠刚更多>>
相关机构：辽宁工程技术大学西安理工大学西安电子科技大学淮海工学院更多>>
相关期刊：《粘接》《计算机仿真》《哈尔滨理工大学学报》《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》更多>>
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交流伺服系统摩擦力补偿和优化滑模仿真被引量：4
《计算机仿真》2014年第8期397-401,共5页林旭梅 
山东省教育厅科技计划基金项目(J13LN40);山东省教育厅科技计划基金项目(J13LN40)
低速稳定性是伺服系统的一个重要性能指标。低速下,摩擦力的扰动引起伺服控制系统的不稳定。首先建立了伺服系统的动力学模型。模型由线性部分和非线性部分组成,非线性部分主要由摩擦力等扰动组成,使用最小二乘支持向量机对摩擦力等非...
关键词：伺服系统 摩擦力补偿 最小二乘支持向量机 滑模控制 低速爬行 
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