任务分配策略

作品数：52被引量：208H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：朱旭辉倪志伟张凌董守斌吕晓峰更多>>
相关机构：浙江大学南京航空航天大学东南大学重庆邮电大学更多>>
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基于核密度估计的电力物联网并发业务计算负荷建模与任务分配策略
《电气自动化》2024年第2期7-10,共4页匡佩 刘文泽 岑伯维 屈径 蔡泽祥 康逸群 
国家自然科学基金项目(51577073);广东省重点领域研发计划(2019B111109002)。
在电力物联网背景下大量并发业务给边缘计算终端处理能力带来了挑战。为此,提出了基于核密度估计的电力物联网并发业务计算负荷建模与任务分配策略。基于核密度估计理论建立了并发业务覆盖等级及计算负荷模型,根据业务覆盖等级决策边缘...
关键词：电力物联网 核密度估计 计算负荷 任务分配 有序充电 
基于DQN的单一飞行员驾驶模式分布式多智能体联盟任务分配策略
《航空学报》2023年第13期175-190,共16页董磊 陈泓兵 陈曦 赵长啸 
国家重点研发计划(2021YFB1600600);天津市教委科研计划项目(2022KJ058);中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项资助(3122022044);中国民航大学研究生科研创新资助项目(2021YJS011)。
分布式任务决策是提高单一飞行员驾驶(SPO)模式分布式协同飞行组织架构多智能体系统自主性的关键。以多智能体协作执行复杂任务为背景,首先构建了一种考虑任务载荷资源需求、智能体资源空间限制以及执行窗口等多约束条件的SPO模式分布...
关键词：单一飞行员驾驶 多智能体系统 任务分配 联盟生成 深度强化学习 神经网络 
基于李雅普诺夫优化的移动群智感知在线任务分配策略被引量：3
《计算机科学》2023年第2期50-56,共7页常沙 吴亚辉 邓苏 马武彬 周浩浩 
国家自然科学基金(61871388)。
移动群智感知技术基于众包思想,募集移动感知设备对周围环境进行感知,能够使得环境感知和信息收集更加灵活、方便、高效。任务分配方案的合理性直接影响到感知任务能否成功,因此制定合理的任务分配方案是移动群智感知相关研究中的热点...
关键词：移动群智感知 系统效益 李雅普诺夫优化 任务队列稳定性 
共享平台下基于阈值的占线任务分配策略
《系统工程学报》2022年第6期840-850,共11页代文强 章潇月 姜玉琦 
国家自然科学基金资助项目(71871045).
共享平台任务分配过程中,资源供给方的服务时长存在差异,用户的未来需求任务信息(例如到达时刻、开始时刻和持续时间等)同时呈现高度的不确定性,如何更有效的实现资源的供给与需求的最优匹配是平台运行的关键.以最大化共享平台的收益为...
关键词：占线 共享平台 实时 策略 竞争比 
基于改进K-means算法和总时最短机制的无人机群多目标分配围猎策略被引量：3
《西北工业大学学报》2022年第6期1297-1304,共8页胡滨 朱亚辉 杜致泽 赵子昕 周延年 
无人机(UAV)群多目标围猎是一种重要的战术手段,提出了一种基于改进K-means和总时最短机制的围猎策略。大规模的任务分配问题结构复杂、解算难度大,为了得到较高的围猎效率,减少单机计算量,采用混合式的体系结构将复杂的多目标围猎问题...
关键词：多目标围猎 任务分配策略 无人机群 K-means法 
智能选矸机器人关键技术研究被引量：18
《工矿自动化》2022年第6期69-76,111,共9页张袁浩 潘祥生 陈晓晶 霍振龙 任书文 季亮 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2020-TD-ZD010)。
介绍了智能选矸机器人应用与研究现状,指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理,利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离;智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型,响应速度快,常常以“拨”和...
关键词：智能选矸机器人 矸石分拣 图像识别 煤矸识别 机械臂 运动规划 智能感知和控制 任务分配策略 
一种稳定匹配的任务分配策略研究
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2022年第3期85-92,共8页高欣 周绍峰 柳絮 孙茂圣 
国家自然科学基金资助项目(61872313);江苏省教育信息化研究重点课题(20180012);扬州市科技计划项目(YZ2019133,YZ2020174);江苏省应急管理厅科技项目(YJGL-YF-2021-3,YJGL-YF-2020-17)。
网约车订单任务分配策略的核心目标在于提高司机和乘客利益,但提高利益并不能保证利益相关方的每个个体均获得更高的利益,故会出现利益分配不均的情况.针对上述问题,通过建立非共享出行和共享出行的订单任务分配模型,使用稳定匹配算法...
关键词：网约车 订单任务分配策略 稳定匹配 
面向用户需求的空天地一体化车载网络任务分配策略被引量：2
《系统工程与电子技术》2022年第5期1717-1727,共11页谭诗翰 金凤林 顿聪颖 
为了提高空天地一体化车载网络(space-air-ground integrated vehicular networks,SAGVN)内用户的网络服务质量体验,解决不同网络间相互协同的问题,提出了面向用户需求的SAGVN任务分配策略。基于用户信号强度、时延、网络费用和带宽需求...
关键词：空天地一体化车载网络 无线网络管理 半马尔可夫决策过程 用户需求 Q-learning算法 
无人机辅助的移动边缘计算中的任务分配策略被引量：2
《计算机应用》2021年第10期2928-2936,共9页王岱巍 徐高潮 李龙 
国家重点研发计划项目(2017YFA0604500);吉林省科技发展计划项目(20190201180JC,20200401076GX);吉林省教育厅“十三五”科学研究规划项目(JJKH20191310KJ)。
在使用无人机(UAV)作为计算卸载的数据收集器对用户设备(UE)提供移动边缘计算(MEC)服务的场景下,设计了一种通过UAV实现高效的UE覆盖的无线通信策略。首先,在给定UE分布的条件下,对于UAV的飞行轨迹和通信策略,使用了连续凸逼近(SCA)的...
关键词：无人机通信 移动边缘计算 凸优化 连续凸逼近 自适应聚类 
基于动态刺激响应模型的异质农业Agent群任务分配策略被引量：2
《农业机械学报》2021年第5期142-150,共9页宫金良 王伟 张彦斐 兰玉彬 
国家自然科学基金项目(61303006);山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费项目、山东省重点研发计划项目(2019GNC106127);淄博市重点研发计划项目(2019ZBXC200)。
针对农业Agent群协同控制困难、工作效率低的问题,研究了基于改进刺激响应模型的异质农业Agent群任务分配策略。建立基于熟人网与云边协同计算系统的分层混合式Agent群体系架构;将蚁群算法的刺激响应模型应用于传统合同网算法中,通过建...
关键词：异质农业 AGENT 任务分配 合同网算法 刺激响应模型 增量式PID算法 
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