联盟生成

作品数：17被引量：45H指数：4
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紫外光通信协作编队无人机联盟围捕算法
《激光与光电子学进展》2023年第15期152-161,共10页赵太飞 赵毅 刘阳 张雯 
国家自然科学基金(61971345);陕西省教育厅科研计划项目(17-JF024);陕西省重点研发计划一般项目(2021GY-044);榆林市科技计划项目(2019-145)。
编队无人机对目标无人机进行围捕是多无人机战场作战中重要且典型的任务之一,本文将无线紫外光通信技术与围捕算法结合,提出了一种紫外光通信协作编队无人机联盟围捕算法。该算法借助无线紫外光辅助无人机编队机间数据保密传输和非直视...
关键词：光通信 紫外光通信 无人机编队 联盟生成 区域最小化策略 围捕算法 
基于DQN的单一飞行员驾驶模式分布式多智能体联盟任务分配策略
《航空学报》2023年第13期175-190,共16页董磊 陈泓兵 陈曦 赵长啸 
国家重点研发计划(2021YFB1600600);天津市教委科研计划项目(2022KJ058);中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项资助(3122022044);中国民航大学研究生科研创新资助项目(2021YJS011)。
分布式任务决策是提高单一飞行员驾驶(SPO)模式分布式协同飞行组织架构多智能体系统自主性的关键。以多智能体协作执行复杂任务为背景,首先构建了一种考虑任务载荷资源需求、智能体资源空间限制以及执行窗口等多约束条件的SPO模式分布...
关键词：单一飞行员驾驶 多智能体系统 任务分配 联盟生成 深度强化学习 神经网络 
复杂约束条件下异构多智能体联盟任务分配被引量：13
《控制理论与应用》2020年第11期2413-2422,共10页唐嘉钰 李相民 代进进 薄宁 
国家自然科学基金项目(61305136)资助.
分布式任务决策是提高多智能体系统自主性的关键.以异构多智能体协同执行复杂任务为背景,首先建立了一种考虑任务载荷资源约束、任务耦合关系约束及执行窗口约束等条件的异构多智能体分布式联盟任务分配模型;其次,对一致性包算法(CBBA)...
关键词：多智能体系统 分布式决策 一致性包算法 联盟生成 无人机 
基于改进QGA的有/无人机编队多任务联盟生成被引量：1
《火力与指挥控制》2019年第8期94-100,共7页薄宁 李相民 唐嘉钰 庞威 代进进 
航空科学基金资助项目（20135184008）
针对有/无人机编队作战中多约束复杂任务分配问题,提出一种改进QGA(Quantum Genetic Algorithm,QGA)的多任务联盟求解方法。首先确定任务需求、时间、平台能力等多种约束,综合考虑联盟总任务收益、耗费成本与任务时间因素,构造目标函数...
关键词：有/无人机编队 任务分配 多智能体联盟 联盟生成 量子蚁群算法 
约束条件下联盟生成研究进展被引量：1
《智能系统学报》2019年第3期413-422,共10页任子仪 童向荣 
国家自然科学基金项目(61572418);山东省科技发展计划项目(2016GGX109004)
联盟生成是在多 Agent系统的研究中最为重要的挑战之一。如何对 Agent进行划分使所得社会福利最大化是当前面临的主要问题。假设每个 Agent都具有理性和自利性的特性,为了追求自身的利益最大化而选择和其他的 Agent进行联合,进而使整个...
关键词：联盟结构 社会福利 联盟生成 约束条件 特征函数 联盟结构图 联盟博弈 动态规划 
多属性能力agent的复杂联盟生成算法被引量：1
《计算机应用研究》2015年第10期2960-2962,共3页杜继永 张凤鸣 黄国荣 吴虎胜 
研究了具有多属性能力的agent复杂联盟生成问题。首先从能力分类的角度,给出了agent及联盟的能力向量的形式化描述,并建立了复杂联盟生成问题的模型;然后提出了基于二阶段修正的PSO算法的求解框架,采用面向可加能力分配的整数编码策略,...
关键词：复杂联盟生成 能力分类 二阶段修正粒子群算法 编码策略 
基于改进QPSO的单任务Agent联盟生成被引量：3
《软件》2015年第2期1-4,共4页徐桓 孙瑜 
国家自然科学基金项目(No.60903131);云南省自然科学基金项目(No.2009ZC0052M;2012FB144);云南省高校教育智能信息化科技创新团队项目;云南省中青年学术技术带头人后备人才项目
针对群智能算法求解Agent联盟生成问题过程中易出现粒子过分聚集,导致多样性降低,甚至陷入局部最优现象提出一种基于改进量子粒子群的求解策略,在粒子过分聚集时借鉴实数编码遗传算法中的柯西变异使粒子聚集程度降低,进而维持了粒子的...
关键词：AGENT联盟 量子粒子群 多AGENT系统 柯西变异 
未知环境下基于粒子群优化的多任务联盟生成被引量：1
《计算机工程》2014年第6期129-133,共5页强宁 康凤举 
水下信息处理与控制国家重点实验室基金资助项目(9140C2305041001);国家部委基金资助项目
针对多Agent系统(MAS)资源有限、环境信息未知、任务依次随机产生的情况,通过引入惩罚系数,基于剩余资源平衡定义一种新的适应度函数,并提出改进的二进制离散粒子群优化(BPSO)算法。新的适应度函数不仅考虑系统收益,同时还考虑系统剩余...
关键词：多AGENT系统 未知环境 多任务 离散粒子群 联盟生成 
改进型连续粒子群算法求解重叠联盟生成问题被引量：5
《上海交通大学学报》2013年第12期1918-1923,共6页杜继永 张凤鸣 惠晓滨 李永宾 
采用基于整数编码方式的连续粒子群算法解决重叠联盟生成问题.设计了粒子的编码方式,给出了编码有效性检查方法和无效编码的修正算法.为提高种群多样性,提出了粒子位置的二阶段初始化方法;针对粒子易陷入局部极值问题,给出了粒子重新初...
关键词：重叠联盟生成 粒子群算法 整数编码 二阶段初始化 编码修正 重新初始化机制 
基于量子多目标进化算法的多任务Agent联盟生成被引量：4
《系统工程理论与实践》2012年第10期2253-2261,共9页许波 彭志平 余建平 王永 
广东省自然科学基金(10252500002000001);广东省教育部产学研结合项目(2010B090400235);湖南省教育厅优秀青年项目(10B062);国家自然科学基金(60903168)
多Agent联盟生成是多Agent系统的关键问题之一,主要研究如何在多Agent系统中动态生成面向任务的最优联盟.为使Agent能稳定的组织起来完成单Agent不能完成的任务并在成本、资源、利益等方面达到一个良好的平衡性能并达到全局最优,提出了...
关键词：多AGENT 联盟生成 多目标优化 量子多目标进化算法 
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