任务分配算法

作品数：99被引量：302H指数：10
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面向细粒度应急物资配送的空间众包任务分配算法
《计算机应用研究》2025年第2期494-500,共7页刘俊岭 吴晴晴 孙焕良 许景科 
国家自然科学基金资助项目(62073227);国家重点研发计划课题(2021YFF0306303);辽宁省教育厅资助项目(JYTMS20231596,LJZ2021008)。
应急物资的“最后一公里”配送为整个救援行动的末端环节,是提高整个救援行动效率的关键所在。为了解决细粒度的应急物资配送任务分配问题,提出了一种基于K-means聚类的博弈论任务分配算法,该算法能够保证所有任务在容忍时间内得到分配...
关键词：空间众包 应急物资配送 任务分配 博弈论 最小化工人数量 
基于多种群自适应遗传的异构无人机集群动态任务分配算法
《战术导弹技术》2024年第6期45-56,共12页王传云 胡安琪 高骞 刘琼 王田 
国家自然科学基金(61703287,62302051,61972016);辽宁省自然科学基金计划(2024-MS-137);辽宁省教育厅科研计划(LJKZ0218,LJKMZ20020556)。
异构无人机集群在复杂任务环境中具备多层次协同作业的优势,现有的任务分配方法仍面临如易陷入局部最优解、对任务属性和数量变化的适应性不足以及多目标优化效率低等诸多挑战。为此,提出一种基于多种群自适应遗传的动态任务分配算法,...
关键词：异构无人机集群 动态任务分配 协同作业 多目标优化 遗传算法 参数自适应 收敛性能 局部最优解 
发射台站智能化任务分配算法研究
《电视技术》2024年第7期202-205,共4页钟铁军 王新喆 
基于发射台站智能化管理系统的数据处理模型,研究任务分配算法。以分支定界算法代表精确算法、贪心算法代表近似算法、遗传算法代表智能算法,进行算法性能测试,并对计算数据进行分析,总结不同算法的优缺点和应用场景。
关键词：发射台站 智能化 任务分配算法 精确算法 近似算法 智能算法 
基于PPO的异构UUV集群任务分配算法
《舰船科学技术》2024年第12期84-89,共6页董经纬 姚尧 冯景祥 李亚哲 尤岳 
中国科协青年人才托举工程项目(2020-JCJQ-QT-013)。
无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)集群的任务分配问题是UUV集群形成水下功能的重要问题之一,但是,受限于通信以及探测能力,UUV在水下只能获取有限的信息,不能得到很好的应用。提出一种基于深度强化学习的任务分配算法,...
关键词：任务分配 近端策略优化算法 集群 
结合遗传算法和滚动调度的多机器人任务分配算法被引量：6
《计算机应用》2023年第12期3833-3839,共7页邓辅秦 黄焕钊 谭朝恩 付兰慧 张建民 林天麟 
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2020YFB1313300);深圳市科技计划项目(KQTD2016113010470345);深圳市人工智能与机器人研究院探索性研究项目(AC01202101103);五邑大学横向课题项目(33520098)。
研究多机器人任务分配(MRTA)的目的是提高智能工厂中机器人完成任务的效率。针对现有算法在处理大规模、多约束的MRTA时存在不足的问题,提出一种结合遗传算法和滚动调度的MRTA算法(ACGARS)。首先,在遗传算法中采用基于有向无环图(DAG)...
关键词：多机器人任务分配 遗传算法 智能工厂 有向无环图 滚动调度策略 
基于动态拍卖的多无人机任务分配算法
《新一代信息技术》2023年第12期17-23,共7页张蕾 杨冬梅 王潜 
无人机已被广泛用于为地面网络提供增强的信息覆盖和计算服务。相较于传统地面网络,无人机拥有部署、机动、成本、自组织和可扩展等多方面的优势,近年来随着无人机在军事与民用领域的大规模应用,无人机集群领域的研究也受到广泛关注,而...
关键词：拍卖算法 任务分配 无人机 边缘计算 收益 资源定价 
煤矿井下群机器人高效任务分配算法
《工矿自动化》2023年第8期60-69,共10页吴文臻 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB3201905)。
松散型合作群机器人系统在现阶段煤矿辅助机器人作业中具有广泛应用前景。但松散型合作群机器人系统的任务分配过程未向划分过程进行反馈,导致任务划分与分配过程高效性与合理性不足。针对该问题,提出一种基于改进型鲁宾斯坦协商策略的...
关键词：煤矿井下群机器人 松散型合作群机器人 鲁宾斯坦协商策略 任务划分与分配 折扣因子 状态反馈 
面向路网的空间众包隐私保护任务分配算法被引量：1
《计算机工程与科学》2023年第8期1424-1432,共9页侯占伟 李鑫 王辉 申自浩 刘琨 刘沛骞 
国家自然科学基金(61300216);河南理工大学博士基金(B2022-16,B2020-32);河南省教育厅重点研发项目(20A520014)。
隐私保护和任务分配是空间众包的2个核心问题。现有研究大多基于欧氏空间使用地理不可区分性保护位置隐私,但忽略了底层的路网信息,由此带来了众包工人的隐私泄露和效用损失。为了保护工人位置隐私,同时产生较小的效用损失,提出了面向...
关键词：空间众包 路网 图指数机制 任务分配 KM算法 
群智感知计算下多终端引擎任务有效分配方法
《计算机仿真》2023年第6期491-494,517,共5页张洋 郑云鹏 
目前多终端引擎任务分配方法忽略了对多终端引擎状态数据的行采集,存在分配时间长、分配效能低和负载均衡度差的问题。为此提出基于群智感知计算的多终端引擎任务分配方法。优先划分时空域,在感知期间构建系统模型,引入感知覆盖概念,利...
关键词：群智感知计算 多终端引擎任务 任务分配 任务分配算法 
面向建筑作业3D打印的双机协作任务分配算法被引量：3
《计算机辅助设计与图形学学报》2023年第6期857-867,共11页王小龙 曹建福 曹晔 
国家重点研发计划(2018YFB1306901);NSFC-深圳市联合基金(U1913603).
建筑3D打印通常将对象模型做人工划分后交由多机并行工作,模型划分优劣直接影响打印效率和外观效果.为了提高分块质量,提出一种双机协作任务分配算法.首先依据待打印体支撑关系粗略分块,并由分块特征识别模型中支撑柱、短墙、装饰等不...
关键词：3D打印 任务分配 双机协作 STL模型处理 
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