任务聚类

作品数:20被引量:64H指数:5
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融合聚类算法与改进哈里斯鹰算法的建筑机器人任务分配方法
《建筑结构》2024年第20期89-97,42,共10页刘占省 杨煜垚 史国梁 
国家自然科学基金项目(52178095)。
建筑机器人技术处于起步阶段,针对建筑机器人多机任务分配问题的相关研究严重不足。因此,对该问题进行分析,将其转化为多旅行商问题进行数学建模,并提出了融合改进哈里斯鹰算法与聚类算法的建筑机器人多机任务分配方法进行求解。首先根...
关键词:建筑机器人 任务分配 任务聚类 哈里斯鹰算法 
多机任务分配与路径规划协同优化法研究被引量:3
《系统仿真学报》2024年第5期1141-1151,共11页肖鹏 谢锋 倪海鸿 张敏 汤志荔 李霓 
国家自然科学基金(62003272,62003266);特色学科基础研究(G2022WD)。
针对多无人机执行多目标协同侦察的任务需求,提出了多机多目标任务分配与路径规划的协同优化方法。以单亲遗传算法(partheno genetic algorithms,PGA)为基础,基于Dubins曲线构建了与实际路径代价相结合的代价函数;为进一步减小计算量,...
关键词:多机协同 单亲遗传算法 任务聚类 任务分配 航路规划 协同优化 
超额订购下天文卫星短期任务的聚类规划方法被引量:1
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2023年第3期307-322,共16页尹晓丹 白萌 李卓恒 
supported by the Strategic Priority Research Program of the Chinese Academy of Sciences(No.XDA15040100);the Youth Innovation Promotion Association of the Chinese Academy of Sciences(No.2021146).
当用户的观测需求超过卫星的观测能力时,天文卫星的任务规划就成为一个超额订购的问题。对于该问题,设计了一个包含聚类阶段和短期任务规划阶段的框架。首先建立了任务聚类模型,用于减少超额订购任务的规模。其次,使用聚类的结果作为输...
关键词:天文卫星任务规划 超订购问题 任务聚类 短期任务规划 人工蜂群算法 
均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法被引量:5
《国防科技大学学报》2022年第6期151-162,共12页潘登 高东 郑建华 
北京市科技计划资助项目(Z191100004319004)。
针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载...
关键词:无人机集群 任务规划 市场拍卖机制 任务聚类 无人机联盟 
改进型云计算VM资源调度方法被引量:2
《北京服装学院学报(自然科学版)》2021年第2期64-70,共7页刘丰年 
河南省高等学校重点科研项目(17A413010);河南省科技攻关项目(182102210479);河南省教育科学“十三五”规划项目(2020YB0632);河南省高等职业学校青年骨干教师培养计划项目“云计算环境智能化运维关键技术研究”(2020GGJS041)。
针对云计算框架中VM资源调度问题,提出一种改进型云计算VM资源调度方法。首先,将直觉模糊机制和Canopy算法融入传统的模糊c均值聚类算法,设计一种改进型直觉模糊c均值聚类算法,用以完成对用户任务请求进行聚类;其次,设计一种改进型粒子...
关键词:资源调度 直觉模糊c均值聚类 粒子群优化 任务聚类 适应度 
考虑负载平衡的科学工作流容错聚类算法研究
《计算机工程与应用》2020年第23期53-60,共8页高玮军 张春霞 杨杰 师阳 
国家自然科学基金(No.6172059);甘肃省引导创新发展项目(No.062004)。
科学工作流执行过程中,多个任务组成的聚类作业相对单任务故障风险更高。容错聚类算法在进行故障恢复的同时面临着负载不平衡问题,为此提出了一种平衡重聚类算法(Balanced Re-clustering,BR)。该算法结合水平运行时间平衡聚类算法(Horiz...
关键词:任务聚类 科学工作流 系统开销 容错算法 平衡聚类 
基于分层禁忌遗传算法的卫星任务调度方案被引量:6
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2020年第5期798-807,共10页戴翠琴 李慧鹏 
国家自然科学基金(61601075);重庆市科委自然科学基金(cstc2016jcyjA0174)。
对地观测卫星在地球观测系统中起着核心作用,任务调度是对地观测卫星满足更多任务需求并获得高观测效率的重要手段。随着用户的激增,大量的任务请求引起卫星资源、时间资源的冲突,导致卫星任务的调度效率低下。为了解决上述问题,通过拆...
关键词:卫星任务调度 任务拆分 任务聚类 调度收益 调度时间 
敏捷凝视卫星密集点目标聚类与最优观测规划被引量:9
《控制与决策》2020年第3期613-621,共9页耿远卓 郭延宁 李传江 马广富 李文博 
国家自然科学基金项目(61403103,61876050,61273175).
针对敏捷凝视卫星密集点目标观测规划问题,提出一种快速观测任务聚类策略和启发式蚁群优化算法.首先,针对敏捷凝视卫星视场范围特点,提出基于顶点度的团划分算法,解决密集点观测任务聚类问题,形成系列团观测目标,有效提高观测效率;其次...
关键词:敏捷凝视卫星 密集点目标 凝视观测 任务规划 任务聚类 蚁群算法 
基于任务聚类的IABC云计算资源调度方法被引量:9
《计算机工程与设计》2018年第12期3755-3761,3822,共8页郑洲 张曦煌 张伟 
国家自然科学基金项目(61302133)
为提高云资源调度的性能,提出基于任务聚类的改进人工蜂群调度方法。建立云任务模型、云资源模型、约束模型、服务质量模型等云问题模型;改进跟随蜂蜜源选择概率,提高优质解选择概率和其附近的有效搜索,改进雇佣蜂的蜜源搜索策略,使算...
关键词:云计算 资源调度 改进人工蜂群算法 任务聚类 虚拟资源评价 
基于关系矩阵的工作流日志重复任务识别算法
《计算机集成制造系统》2018年第7期1784-1792,共9页潘建梁 俞东进 陈耀旺 
国家自然科学基金资助项目(61472112);浙江省重点研发资助项目(2017C01010;2016F50014;2015C01040)~~
针对传统工作流模型挖掘算法不考虑模型中重复任务的存在,导致挖掘出的模型精确度不高的问题,提出一种基于关系矩阵的重复任务识别方法。通过分析工作流执行日志得到所有事件的前驱后继关系,根据不同的模型结构进行事件重命名,再基于同...
关键词:工作流日志 工作流模型挖掘 重复任务 关系矩阵 任务聚类 
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