柔性坐标测量机

作品数：11被引量：38H指数：4
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相关期刊：《机械工程学报》《工具技术》《农业机械学报》《电子世界》更多>>
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基于D-H矩阵的柔性坐标测量机多测量模型研究被引量：5
《电子测量与仪器学报》2015年第5期760-765,共6页吴霞 郑大腾 
国家自然科学基金(51265017);江西省科技计划(GJJ12468)项目
柔性坐标测量机使用灵活且携带方便等诸多优点,深受业界人士好评,但因其成本昂贵且精度不高而受到限制。在不增加柔性坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,提出了多测量模型方法。分析了单个测量模型的不足,研究了多测量模型...
关键词：柔性坐标测量机 多测量模型 采样区间 测量精度 
柔性坐标测量机结构参数标定的采样覆盖率研究被引量：1
《电子科技》2013年第7期4-6,共3页刘菲 于连栋 
国家自然科学基金资助项目(51075117)
采用非线性最小二乘法作为柔性坐标测量机标定的优良算法,提出采样覆盖率来评定采样是否充分。转角范围和采样角度是各个关节采样覆盖率的必要求解因子,首先通过模拟实验计算各个关节转角变量对测量精度权的大小,并找出权重最大的关节1...
关键词：标定 采样覆盖率 转角变量 权重 
关节臂式柔性坐标测量机测量空间分析被引量：1
《电子世界》2013年第4期100-101,共2页柯龙 
国家自然科学基金项目(51075117)
本文阐述了关节臂式坐标测量机的机械结构与数学模型,讨论了结构对于测量空间的影响,分析了测量死角的情况,并且利用数值分析法分析了测量机的测量空间,为测量死角的情形进行了验证。
关键词：坐标测量机 空腔 测量空间 
柔性坐标测量机空间误差模型研究被引量：13
《机械工程学报》2010年第10期19-24,共6页郑大腾 费业泰 
中国台湾省科学技术委员会专题研究计划资助项目(NSC96-2221-E-269-020)
为了进一步提高柔性坐标测量机的测量精度,针对基于D-H方法的误差模型设计缺陷,提出基于泛函网络的空间误差模型设计方法。在介绍目前国内外常用D-H测量模型和误差模型的基础上,详细给出柔性坐标测量机泛函网络拓扑结构的设计过程,讨论...
关键词：柔性坐标测量机 泛函网络 空间误差 标定 
基于MonteCarlo理论的柔性坐标测量机测量空间分析被引量：2
《计量学报》2010年第4期294-298,共5页郑大腾 费业泰 
基金项目：台湾省科学技术委员会专题研究计划资助项目（NSC96-2221-E-269-020）
对柔性坐标测量机的测量空间进行了定义，建立了测量模型，采用蒙特卡罗（MonteCarlo）理论生成了6个关节变量的伪随机数，并利用坐标测量机的测量模型进行了仿真。仿真结果表明，该测量空间的形状为一完整的球体，没有“空腔”，证明...
关键词：计量学 柔性坐标测量机 蒙特卡罗理论 测量空间 建模 
柔性关节式坐标测量机的误差源分析与建模被引量：3
《工具技术》2009年第8期95-98,共4页尚平 费业泰 
台湾科学委员会专题研究计划资助项目(NSC93-2212-E-269-015)
近30年来研究发展了可用于多种制造业的各种几何形体参数测量的柔性关节式坐标测量机,它具有灵活、轻便、价格较低等优点,适宜于现场使用,但限制其应用的关键就是其测量精度问题,本文首先建立测量机的测量模型,然后对影响测量机精度的...
关键词：非正交测量系统 柔性坐标测量机 误差源分析 误差模型 
柔性坐标测量机建模的泛函网络研究被引量：6
《电子测量与仪器学报》2009年第4期33-37,共5页郑大腾 费业泰 张梅 
国家自然科学基金(编号:50775062)资助项目
柔性坐标测量机的测量模型若用D-H方法和传统的神经网络建模,则对测量精度有一定的影响。为了进一步提高测量精度,该文对泛函网络的基函数、拓扑结构和学习算法进行了研究,并应用泛函网络建立柔性坐标测量机的测量模型。利用高精度的正...
关键词：柔性坐标测量机 泛函网络 基函数 拓扑结构 
柔性坐标测量机的温度数据采集系统的研制
《仪器仪表用户》2009年第4期34-36,共3页杨钧亭 胡毅 
本文介绍了柔性坐标测量机的发展现状,以及温度对柔性坐标测量机测量精度的影响。详细阐述了一种测量机多温度传感器数据采集系统的研制方法。其中,系统各个温度传感器与单片机组成智能单元,单片机完成各个温度量的数据采集并传给上位...
关键词：柔性坐标测量机 坐标测量机 温度 单片机 USB 
国产柔性坐标测量机机械部分设计与调试被引量：3
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2009年第1期67-70,共4页胡鹏浩 费业泰 王春花 
国家自然科学基金(50875083);安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2008A005)
经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场.主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施,选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心,通过圆光栅读数误差试验,实现对光栅测角误差的修正,从而确保了该产品的测...
关键词：柔性坐标测量机 角度测量误差修正 精密圆光栅应用 
高斯—牛顿法在关节式柔性三坐标测量机参数辨识中的应用被引量：3
《工具技术》2008年第2期67-69,共3页程文涛 费业泰 于连栋 
介绍了一种自行设计的六自由度关节式柔性三坐标测量机,并对该测量机的结构参数进行辨识,提出了一种基于空间两点距离的标定方法。该方法使用API激光跟踪仪作为基准,利用非线性最小二乘中的高斯—牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。...
关键词：柔性坐标测量机 高斯—牛顿法 参数辨识 
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