软路面

作品数：32被引量：74H指数：6
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基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究被引量：4
《机器人》2008年第2期117-122,共6页谷侃锋 赵明扬 
中国科学院方向性预先研究资助项目(A050105)
基于车轮滑转率和车轮地面力学,研究了月球车在松软月面行驶时的车轮过度下陷问题.将月球车车轮下陷和车轮—土壤作用力表达为车轮滑转率的函数,结合车辆地面力学理论并考虑纵列式车轮多通过性土壤参数的修正,建立了月球车的动力学模型...
关键词：月球车 车轮下陷 滑转率 软路面 滑模控制 
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