三次B样条

作品数：167被引量：671H指数：14
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无人机三维航迹非均匀三次B样条平滑算法被引量：15
《控制工程》2020年第7期1259-1266,共8页胡中华 许昕 陈中 
由于无人机航迹规划所获得的初始航迹往往不能满足无人机飞行性能要求,因此必须对航迹进行平滑。本文采用B样条曲线插补法求解航迹的平滑问题。首先,讨论了目前已经开展的航迹平滑方法及其优缺点;然后,根据航迹平滑问题存在的参数分布...
关键词：航迹平滑 航迹规划 B样条曲线 非均匀 插值 三维 
基于三次B样条曲线拟合的列车定位方法研究被引量：7
《控制工程》2017年第1期135-140,共6页李卫东 侯丽虹 
国家自然科学基金(61471080)
高效率和高精度的列车定位方法是列车运行控制系统的核心。针对单一的地图匹配方法存在定位精度不高、可靠性差的问题,并提出了基于三次B样条曲线拟合的列车运行综合地图匹配方法。根据哈尔滨西至长春铁路线的实测数据,首先利用三次B样...
关键词：北斗卫星导航系统 最小二乘曲线拟合 三次B样条曲线拟合 复化辛普森方法 地图匹配 
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