三级倒立摆

作品数：53被引量：207H指数：10
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带有不确定性因素的三级倒立摆H_∞鲁棒控制器设计
《工业仪表与自动化装置》2017年第5期48-51,共4页董杰 刘大成 刘宗福 
将三级倒立摆非线性数学模型近似线性化得到被控模型,从被控模型的参数估算和执行机构参数不确定性出发建立标称模型,通过分析不确定性对标称模型的扰动影响,该文设计了一种H_∞鲁棒控制器,仿真实例证明:该控制器具有优良的动态性能和...
关键词：不确定性 三级倒立摆 H∞控制 鲁棒性能 
利用ADAMS与MATLAB对平面三级倒立摆的仿真
《工业仪表与自动化装置》2012年第3期3-4,30,共3页孔凡国 相飞 钟廷志 
广东省自然科学基金资助项目(06029824)
利用ADAMS建立了平面三级倒立摆的虚拟样机模型,并采用ADAMS与MATLAB联合控制的方式,首次完成了平面三级倒立摆的虚拟样机控制仿真。仿真结果表明,尽管X向和Y向系统采用了相同的控制器且初始参数设置完全一样,但仿真结果二者存在一定的...
关键词：三级倒立摆 ADMS软件 虚拟样机 仿真 
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