云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 三焦点张量

三焦点张量: 作品数：15被引量：27H指数：3; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：张雪波李宝全方勇纯李海滨黄以君更多>>; 相关机构：解放军信息工程大学南京航空航天大学中国科学院南开大学更多>>; 相关期刊：《软件学报》《自动化学报》《测绘科学技术学报》《计算机技术与发展》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>

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基于2D三焦点张量的移动机器人视觉伺服镇定控制被引量：9: 《自动化学报》2014年第12期2706-2715,共10页李宝全方勇纯张雪波; 国家自然科学基金(61203333);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20120031120040);天津市应用基础与前沿技术研究计划(13JCQNJC03200)资助~~; 针对单目视觉移动机器人系统,本文提出了一种基于二维三焦点张量(2D trifocal tensor,2DTT)的视觉伺服镇定控制方法.具体而言,首先描述了2D三焦点张量的导出过程,并给出了基于图像特征点的估计方法.在此基础上根据2D三焦点张量的元素,...; 关键词：非完整移动机器人镇定控制视觉伺服 2D三焦点张量