三维图形仿真

作品数：27被引量：80H指数：6
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一种通用的机器人三维图形仿真的实现被引量：12
《机器人》2001年第5期404-406,449,共4页刘振宇 徐方 陈英林 
机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容 ,本文介绍了一种应用 Active X编制的机器人三维图形仿真控件 ,包括机器人运动学模型的建立方法和三维图形仿真的实现 .这种控件具有很强的通用性 ,可以与多种编程环境兼容 .
关键词：离线编程 三维图形仿真 运动学模型 ACTIVEX 
机器人三维图形仿真系统中运动学方程建模方法的改进被引量：6
《机器人》1997年第3期202-206,共5页阎保定 郭跟成 
机器人运动学方程的建模是三维图形仿真系统中的重要问题．本文提出了一种结合机器人形体．建模来建立机器人运动学方程新方法，并从机器人的图形示教和运动学求逆诸方面对这一方法的优越性进行了论述．
关键词：三维图形仿真 机器人 运动学方程 形体建模 
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