扫雷器

作品数：64被引量：9H指数：2
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某扫雷器电液伺服系统自适应鲁棒控制研究被引量：2
《自动化与仪器仪表》2023年第11期237-241,共5页王瑞宁 陈机林 李勃 李佳帅 姬裕莹 
针对扫雷器电液伺服系统中存在的非线性以及参数不确定性引起的响应速度慢、抗扰能力差、跟踪精度低等问题,拟设计一种基于扩张状态观测器的自适应鲁棒控制器。建立扫雷器电液伺服系统的数学模型,分析自适应鲁棒控制的架构,将自适应控...
关键词：电液伺服 自适应控制 鲁棒控制 扩张状态观测器 
扫雷器发射架电液伺服系统改进自抗扰控制被引量：4
《兵工自动化》2023年第4期54-59,共6页刘政 陈机林 戴宇辰 李玉腾 
针对某爆破扫雷器发射架电液位置伺服系统响应速度慢、跟踪精度低、抗扰能力差的问题,设计一种改进自抗扰控制器。利用BP神经网络强大的自学习和非线性逼近能力对自抗扰控制器中的关键参数在线整定,并结合遗传算法(genetic algorithm,GA...
关键词：扫雷器发射架 电液位置伺服系统 改进自抗扰控制 AMEsim/Simulink 
身怀绝技的特种坦克
《第二课堂（A）》2019年第9期65-73,共9页吕传彬 
水陆坦克、喷火坦克、空降坦克、指挥坦克、布雷坦克、扫雷坦克、抢救坦克等各种特种坦克,以各自绝技而闻名。这些特种坦克究竟有什么特征?又有哪些奇能绝技呢?胜似"蛟龙"的水陆坦克水陆坦克具有水陆两栖作战性能,主要用于强渡江河作战...
关键词：坦克部队 架桥坦克 修理工具 战斗坦克 特种坦克 扫雷器 
一起来扫雷
《儿童故事画报》2017年第34期10-13,共4页沙洲 遥跃 宗燕燕 陈佳宜 
战争,除了给人们带来满目疮痍和痛苦的回忆,还在世界的某处留下一个个隐形杀手——地雷。如今,战争遗留的地雷已经成为全人类的公敌,—场席卷全球的扫雷行动正在进行。来自地下的邪恶一碰就炸多没劲,我潜伏在这里陪你们慢慢玩儿.地雷是...
关键词：人工扫雷 探雷器 无辜平民 扫雷器 
扫雷器
《设计》2013年第12期37-37,共1页Emma INDEX 
虽然现在是一个相对和平的年代，但是不少国家依然需要处理一些战争所遗留的问题，比如说排除地雷。直至今日，每年约有两万人死或伤于埋下的地雷，有的地雷甚至是二次大战时所埋下的。扫雷的工作虽然持续进行，但由于清理速度慢又危险...
关键词：扫雷器 二次大战 地雷 
地雷的克星④ 综合扫雷车
《兵器知识》2013年第4期60-62,共3页纪建华 王勇 
综合扫雷车是指在一个平台上安装有两种(或以上)制式扫雷装置的装甲车辆,例如,爆破扫雷器与机械扫雷器组合,机械扫雷器同磁模拟扫雷器组合等。当然,如果将爆破扫雷器、机械扫雷器和电磁扫雷器三种组合后,其综合扫雷能力将会更强大。主...
关键词：扫雷车 综合扫雷 扫雷装置 磁扫雷器 爆破扫雷器 机械扫雷器 装甲抢救车 装甲车辆 集团军群 主战坦克 
地雷的克星③ 电磁和定向能扫雷器
《兵器知识》2013年第3期67-69,共3页纪建华 侯吉忠 
前面我们分别介绍了扫雷器家族中的机械扫雷器和爆破扫雷器,本期着重介绍扫雷器家族中诞生较晚,但发展很快的一类扫雷器,我们把它们统称为电磁和定向能扫雷器。目前已形成装备或媒体报道过的电磁扫雷器主要有磁模拟扫雷器、微波扫雷器,...
关键词：激光武器 微波武器 磁引信 装甲车辆 压发地雷 爆破扫雷器 电子引信 扫雷车 磁扫雷器 炸履带地雷 
蒲公英扫雷器
《我们爱科学》2013年第3期F0002-F0002,共1页
阿富汗设计师发明了一种经济适用的扫雷装置——蒲公英扫雷器。该扫雷器外形活像一个巨大的蒲公英种子，由铁、竹子和塑料制成，造价很低。它可以随风滚动，引爆沿途的地雷。它装有GPS系统，与网络相连，可及时向人们显示它的工作情况。
关键词：扫雷器 蒲公英 GPS系统 扫雷装置 经济适用 设计师 阿富汗 地雷 
地雷的克星① 机械扫雷器
《兵器知识》2013年第1期69-71,共3页纪建华 
在地雷和扫雷器材此消彼长的发展过程中,扫雷器材已发展成一个庞大的武器系统,是陆战武器链中的重要一环。由于扫雷器材品种繁多,性能各异,我刊拟分篇介绍。概述提起地雷人们并不陌生,凡是看过电影《地雷战》的读者,对地雷在游击战中所...
关键词：机械扫雷器 扫雷器材 扫雷犁 扫雷宽度 抗登陆水雷 主战坦克 防坦克地雷 可撒布地雷 反机动 仿形机构 
中国车载火箭扫雷系统盘点(下)
《轻兵器》2011年第8期22-24,共3页孟德广 杨建辉 
我国第一款火箭扫雷车系统--81式火箭扫雷车系统于1984年装备老山前线部队并在实战中发挥了重要作用。继此之后,在1980年代,我国又改进并推出多款此类系统(见本刊上期)。但这些扫雷车系统功能比较单一,因此进入1990年代后,我国深入研制...
关键词：发射装置 GBP 爆破扫雷 磁引信 防坦克地雷场 手摇传动装置 扫雷器 通路宽度 底盘车 火控系统 坦克底盘 扫雷车 延期引信 高低机 
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