少自由度并联机构

作品数：36被引量：214H指数：9
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少自由度并联机构探析被引量：3
《制造业自动化》2011年第3期96-98,共3页于振文 张亚杰 
并联机构是一种新型机构,具有传统串联机构无法比拟的优点,是串联机构的补充和扩展,它以轻便灵活、工作空间大等优点受到广大专家学者的高度重视,对于机床技术和机器人技术的发展具有重要推动作用。
关键词：并联机构 少自由度 动力学 
基于螺旋理论的少自由度并联机构运动分析被引量：4
《制造业自动化》2009年第7期101-103,共3页刘宏伟 
本文在介绍螺旋和反螺旋理论的基础上,分析了一种3-TPT并联机构的自由度及其运动特性,指出该机构动平台受到垂直于Z轴的3个纯力偶矩的约束,具有三平动一转动4个自由度,为少自由度并联机构运动学及动力学分析提供基础。
关键词：并联机构 螺旋理论 运动特性 
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