神经模糊控制

作品数：66被引量：184H指数：6
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机器人神经模糊控制被引量：2
《机器人》1995年第3期157-163,170,共8页金耀初 蒋静坪 诸静 
国家自然科学基金
本文首先讨论了机器人动力学的特殊性，提出了一种基于神经网络的模糊控制方法，该方法借助于一类新型的神经网络结构，实现了模糊规则的自动更新和隶属函数的自调整。该算法被用于机器人动态控制，取得了满意的仿真结果。
关键词：模糊控制 机器人 神经网络 
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