神经网络PID控制器

作品数：39被引量：163H指数：7
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基于新型神经网络PID控制器的温室温度控制技术被引量：7
《计算机测量与控制》2012年第9期2423-2425,2428,共4页付丽辉 尹文庆 
国家自然科学基金(60977038);江苏省科技支撑项目(BE2009100);淮安市科技支撑计划农业项目(SN1161)
针对温室温度控制系统所存在的大惯性、非线性等问题,对基于重新参数化的B样条神经网络以及考虑到早熟现象的改进粒子群算法的B-BP-PSO-PID控制器进行研究;提出由PSO寻优找到最适合的β因子,得到适合权值搜索的最佳B样条基函数;提出由...
关键词：温室 温度控制 B样条函数 重新参数化 粒子群算法 PID 
嵌入式神经网络PID控制器的研究与设计被引量：6
《计算机测量与控制》2010年第9期2066-2069,共4页胡力刚 许伟明 
上海市研究生创新基金项目(JWCXSL0802)
设计了一种基于嵌入式系统的神经网络PID控制器,以ARM芯片为控制器核心,实现对难以建立精确数学模型的非线性系统的自适应控制;控制器采用RBF神经网络对被控对象进行在线辨识,并根据辨识结果对控制器的参数进行在线修正,实现PID控制器...
关键词：单神经元 PID 径向基函数(RBF) 神经网络辨识器(NNI) 
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