神经网络PID控制器

作品数:38被引量:163H指数:7
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基于粒子群优化的神经网络PID控制器在供热系统的研究
《吉林化工学院学报》2023年第11期50-53,共4页孟亚男 黄迎旭 
集中供热系统是一个具有时滞性、非线性、大惯性等特点的复杂控制系统,传统PID控制无法达到令人满意的效果,还造成一定的资源浪费。BP神经网络PID控制器尽管在一定程度上改善了PID控制器的性能,但是BP神经网络自身仍有一些缺陷。为了能...
关键词:集中供热 粒子群 BP神经网络 PID 
神经网络PID控制器在破碎机稳产控制中的应用被引量:2
《矿业装备》2023年第8期173-175,共3页韦仕鸿 师忠耀 刘延鹏 冯文斌 杨宁 于剑峰 
由于破碎设备运行环境复杂,传统PID控制系统无法快速适应这种变化环境。设计以工控机为操作监视单元、以可编程逻辑控制器为控制单元的神经网络PID控制系统,将PID控制技术与神经网络技术结合,通过神经网络动态调整PID控制器参数,使破碎...
关键词:神经网络算法 MATLAB PID控制 变频驱动 
基于神经网络PID控制器的压铸机压射速度控制系统的设计被引量:6
《精密成形工程》2022年第3期148-153,共6页杨力 徐林森 
国家重点研发计划(2017YFB1303202);江苏省高校优秀科技创新团队项目(2019-48);常州轻院校青年基金计划(QN201813101017)。
目的通过神经网络PID控制器,提高铸件过程中对压铸机压射速度的准确控制,以改善铸件的品质。方法首先,从压射系统的结构出发,分析其工作过程,通过输入电压求取电液伺服装置的传递函数,利用比例阀所受压力,计算其端口流量,进而完成压射...
关键词:压射速度控制 压铸机 STM32F103RE处理器 PID算法 神经网络PID控制器 
神经网络PID控制器对植物工厂温度控制研究被引量:2
《天津职业技术师范大学学报》2017年第3期45-48,共4页崔世钢 秦建华 张永立 
国家高技术研究发展计划项目(863计划)(2015AA033303)
植物工厂中的温度具有非线性、大滞后、大延迟及大惯性等特性,采用传统PID控制策略进行控制的效果不理想。针对这一问题,本文将BP神经网络智能算法和传统PID控制理论相融合,设计了基于BP神经网络自整定的PID控制器,同时给出相应算法并进...
关键词:植物工厂 温度 BP神经网路PID MATLAB仿真 
神经网络PID控制器的双轴同步控制初探
《山西农经》2017年第6期94-94,共1页田晨 
随着社会经济的不断发展,科学技术的不断更新换代,技术质量高的大型数控设备已在诸多领域得到了广泛应用。因此,为了满足相应的工件加工需求,保证PID控制系统的稳定性,必须要着手提高其同步控制的精确度。本文就神经网络PID控制器的双...
关键词:神经网络 PID控制器 双轴同步控制 补偿单元 仿真模型 
神经网络PID控制器的双轴同步控制研究被引量:3
《机电一体化》2015年第11期7-11,共5页赵崇良 沈建新 
国家科技重大专项(2014ZX04001071)
大型零部件龙门式加工机床负载大的坐标轴往往采用多伺服电机同步驱动,同步控制精度对零件的加工精度有很大影响。在基于交叉耦合的控制结构上,采用神经网络与PID结合的控制方法,设计了同步速度误差控制器。控制器可以发挥神经网络的学...
关键词:双轴同步 神经网络 PID控制 交叉耦合 
神经网络PID控制器在纸浆浓度调节中的应用
《造纸科学与技术》2015年第5期65-69,共5页郑晓茜 范其丽 李连荣 
河南省科技计划项目(142102310169)
在造纸过程中,针对纸浆浓度控制系统的大滞后和模型不确定的特性,利用BP神经网络所具有的自学习能力和任意非线性表达能力,提出了用BP神经网络自整定PID参数的控制策略,对纸浆浓度的调节进行控制,并使用MATLAB软件进行仿真研究。仿真结...
关键词:纸浆浓度 神经网络 PID控制 参数自整定 
一种基于改进的粒子群优化算法的神经网络PID控制器被引量:7
《机电工程》2015年第2期295-300,共6页金林骏 方建安 潘磊宁 
针对多输入多输出(MIMO)复杂过程控制中控制性能偏慢等问题,对神经网络PID控制器以及PID控制理论物理机制之间的相互作用进行了研究。对神经元PID控制器隐层和输出层之间的初始权值进行了归纳,提出了一种粒子群优化算法,提高了PSO算法...
关键词:神经网络 PID控制器 多输入多输出 解耦 改进的粒子群优化算法 
具有数据丢包的神经网络PID控制器被引量:2
《计算机仿真》2014年第5期419-422,431,共5页付子义 张艺 
河南省科技攻关计划项目资助(112102210004)
基于BP神经网络整定参数的PID控制算法有着广泛的应用,然而现有的研究主要针对控制器和被控对象在同一位置的点对点系统。实际中网络控制系统被广泛采用,由于通信网络的存在使得控制系统的数据经常发生丢失现象,对控制性能造成很大影响...
关键词:比例积分微分控制算法 神经网络 网络控制系统 丢包 
神经网络PID控制器在挖掘机提升系统中的应用被引量:1
《煤矿机械》2014年第4期187-189,共3页陶福贵 张雨 郭俊杰 
张家口市科学技术研究与发展计划项目(0811012B-4)
分析了神经网络PID控制器的结构、原理及挖掘机提升系统的数学模型,并采用Matlab软件的Simulink工具箱进行了建模;最后描绘了在2种控制器下,挖掘机提升系统的阶跃响应曲线。实验结果证明,神经网络PID控制器的控制效果明显优于常规PID控...
关键词:神经网络 PID控制器 挖掘机提升系统 MATLAB 
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