声纳导航

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浅析常用导航技术
《中国电力教育》2010年第A01期506-507,共2页段珺玉 
本文对常见的导航方式——声纳导航、GPS卫星导航、雷达定位与导航进行了介绍。
关键词：声纳导航 GPS卫星导航 雷达定位与导航 
机器人沿墙声纳导航的研究
《机电产品开发与创新》2006年第6期1-3,共3页崔星 闫清东 
国防重点实验室基金资助项目(00JS37.2.1.JB6101)
为实现机器人的室内导航,本文提出了一种基于声纳传感器的沿墙导航方法。算法对室内典型结构和机器人可能存在的状态进行了建模,通过声纳传感器阵列所获知的外部数据判断机器人当前状态,应用有限状态机实现了机器人各种运行状态的相互...
关键词：机器人 声纳 导航 有限状态机 
水下自动行驶车
《交通世界》1994年第6期37-37,共1页
最近,丹麦、法国和葡萄牙联合研制成功一种水下自动行驶车,该车装有一套声纳导航系统,能自动绕过障碍行驶,以最短的路线到达目的地。
关键词：声纳导航 
船舶超前防浅避礁声纳系统方案探讨
《上海海运学院学报》1992年第3期1-9,共9页孔凡村 蔡美昂 
本文通过对目前大量海损事故的统计分析,认为搁浅、触礁事故的比例远远大于其他事故,由此造成的损失除了本船外,尚涉及海洋环境的污染等。虽然,水面导航定位设备已臻完善,但水下导航设备的研究进展相当缓慢,这是搁浅、触礁事故的比例近4...
关键词：船舶 声纳导航 避碰声纳 搁浅 
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