地面机器人

作品数：67被引量：82H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：高峻峣徐坤陈杰龚建伟赵方舟更多>>
相关机构：北京理工大学国防科学技术大学中国科学院东南大学更多>>
相关期刊：《高技术通讯》《工业设计》《兵工自动化》《世界橡胶工业》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”北京市科技新星计划更多>>
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轮式机器人横向纵向统一遗传模糊神经网络控制研究
《计算机测量与控制》2004年第5期443-445,共3页高峻峣 龚建伟 熊光明 
在对轮式地面机器人进行纵、横向统一遗传模糊神经网络控制中,提出了一种多目标遗传优化的策略,用分别编码、先分再合的分步优化遗传算法寻找模糊神经网络的参数。并采用先对车体动力学模型进行仿真控制,再用仿真得来的数据控制实际车辆...
关键词：对轮式 地面机器人 遗传模糊 神经网络 多目标遗传优化 仿真控制 控制器 
地面机器人控制系统的研制被引量：8
《计算机测量与控制》2003年第1期36-38,共3页高峻峣 龚建伟 
介绍了一种用于地面机器人自动驾驶与控制的自动控制系统 ,研制完成了车辆自动驾驶系统、无线通讯系统、遥控终端、计算机控制系统、软件设计与编制等任务。最后控制系统实现了对机器人的半自主加遥控运行控制。该地面机器人已经投入实...
关键词：地面机器人 控制系统 计算机控制系统 遥控 
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