地面站

作品数：1628被引量：1907H指数：19
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无人机巡线的自动化路径规划与地面站调度系统研究
《环球飞行》2025年第1期51-53,共3页薛奇 
本文对无人机巡线的自动化路径规划与地面站调度系统的关键技术进行了研究,对如何通过优化路径规划算法来提高巡线任务的效率进行了探讨,提到了无人机在动态环境下的避障技术,介绍了地面站调度系统的硬件架构、通信协议与数据交互设计...
关键词：无人机巡线 路径规划 避障技术 地面站调度 
基于贪婪算法的态势感知装备资源调度研究
《科技创新与生产力》2024年第11期84-87,90,共5页龚凤梅 牛威 梁志锋 白军辉 
针对在地面站模型复杂多样、测控任务条件多样的情况下,如何根据现有测控资源最大限度地满足各式各样的测控任务这一问题,本文提出了基于贪婪算法的地面站观测卫星的资源调度方法。该方法通过考虑每个观测任务的优先级、定制观测条件、...
关键词：贪婪算法 地面站 观测卫星 资源调度 优先级 定制约束 
无人机水面巡检地面站APP的设计与实现
《自动化与仪器仪表》2024年第11期167-171,共5页刘帮勇 叶晨阳 刘红姣 
随着工业发展和社会进步,水环境治理越来越受到人们的重视。由于无人机在巡检方面具有体积小、效率高和作业范围广、操作方便等优点。基于Moblie SDK和UX SDK平台,采用消费级大疆无人机和Android移动设备,结合神经网络检测模型,开发出...
关键词：地面站 水面巡检 无人机 Android终端 
基于WPF技术和MVVMLight框架的无人机地面站软件设计与实现
《桂林航天工业学院学报》2024年第3期342-350,共9页罗维 孙山林 
广西重点研发计划项目“漓江流域空—天—地—水一体化生态环境智能监测网络系统建设与示范应用”(2021AB33013);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于漓江生态环境监测的多源异构数据融合综合显示平台”(2022KY0970)。
随着无人机应用的多元化,对无人机的功能和性能要求也越来越高。无人机地面站软件是无人机系统的关键部分,它主要负责监控无人机的状况控制飞行。因此,探讨和研究无人机地面站软件的相关技术并实现其功能对实际工作和行业应用具有重大...
关键词：无人机 地面站 WPF MVVMLight 软件开发 
航天地面站低代码开发平台方案设计被引量：2
《电讯技术》2024年第4期620-626,共7页王钧慧 李婷 
为了满足新形势下航天地面站快速交付、灵活部署与升级的需求,分析了基于模型的系统工程(Model-based Systems Engineering,MBSE)的航天地面系统模型,设计了一种适用于航天地面系统的低代码开发平台。该平台基于MBSE模型并通过可视化接...
关键词：航天地面站控系统 低代码软件开发 基于模型的系统工程(MBSE) 
基于伪距DGPS的地面站链路天线标校研究
《科技与创新》2024年第4期122-124,共3页李壮 
地面控制站是无人机系统的控制核心,对其进行深入研究对无人机系统技术的发展具有重要意义。该研究为建立一种有效实用的地面站链路天线标校程序,首先介绍了地面站的发展,然后研究了GPS(Global Positioning System,全球定位系统)、伪距D...
关键词：地面站 链路 伪距DGPS 标校 
基于PLC的虾蟹养殖自动投喂系统地面站设计
《金陵科技学院学报》2023年第4期42-48,共7页葛珊珊 杨忠 王逸之 闵新程 胡凯 
金陵科技学院高层次人才科研启动基金(jit-b-201725);金陵科技学院孵化项目基金(jit-fhxm-201805);江苏省农业科技自主创新资金(CX(22)3107)。
虾蟹养殖业是重要的水产养殖业,市场广阔且经济效益良好。在对虾蟹养殖饲料自动化投喂系统进行分析后,采用西门子PLC产品、机械臂和组态王对虾蟹养殖自动化系统的地面站进行设计,包括饲料仓的填装和无人机电池的更换。经过调试和测试,...
关键词：虾蟹养殖 自动化 投喂系统 PLC 地面站 
灭火型消防无人机的地面站辅助瞄准方法被引量：4
《机电工程技术》2023年第12期237-240,共4页宋晨晖 程子啸 
高层建筑的“烟囱效应”造成其火灾具有破坏力大、扑救难度高、火灾蔓延途径多等特点。常用灭火装备有举高高度有限、消防车通道被占、展开环境受限、展开时间较长等问题。高层建筑的灭火救援一直是世界难题,给消防救援工作带来巨大的...
关键词：无人机 精准灭火 地面控制站 辅助瞄准 
南非接收“中巴地球资源卫星”4A卫星数据并加入国际月球科研站
《中国航天》2023年第9期69-69,共1页
2023年9月7日,南非国家航天局(SANSA)发布消息称,8月7-18日,位于Hartebeeshoek的地面站安装了“中巴地球资源卫星”4A(CBERS-04A)数据终端,卫星数据经由该终端直接到达SANSA服务器,为其提供2m全色和8m多光谱数据。9月1日,SANSA与中国签...
关键词：中巴地球资源卫星 国家航天局 卫星数据 数据终端 多光谱数据 演示验证 CBERS 地面站 
多目标算法在卫星区域覆盖调度及数传规划上的应用综述被引量：1
《遥感技术与应用》2023年第4期783-793,共11页何奇恩 李峰 钟兴 
吉林省重点研发项目“多星联合大区域覆盖成像关键技术研究”(20210201015GX);国家重点研发计划“国产中高分辨率宽波段多光谱卫星数据集构建和高效国际化服务”(2019YFE0127000)。
随着全世界航天事业的不断壮大,卫星成像业务已经向多星协同覆盖大区域目标转型发展。在此过程中需要同时优化如最大覆盖面积、最小卫星资源利用等多个目标函数。围绕地球观测卫星区域覆盖调度及数传规划全流程,首先总结了典型区域分解...
关键词：地球观测卫星 区域分解 卫星调度与规划 地面站 多目标进化算法 多星协同 
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