失准角

作品数：193被引量：630H指数：11
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相对姿态匹配传递对准方法被引量：6
《系统工程与电子技术》2014年第8期1619-1625,共7页刘镇波 李四海 王珏 张亚崇 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB731800);航空支撑科技基金(61901060303);航空科学基金(20110818013)资助课题
传统的姿态匹配传递对准需要主、子惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)分别惯导解算,得到两个姿态向量或姿态阵构造观测量。提出利用主、子IMU输出直接解算主、子IMU之间的相对姿态来构造匹配量的一种新的传递对准方法。首先...
关键词：陀螺 惯性导航系统 对准 相对姿态匹配 大失准角 
基于QR分解的自适应差分滤波在SINS大方位失准角初始对准中的应用被引量：6
《宇航学报》2010年第2期509-513,共5页向礼 刘雨 苏宝库 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
针对差分滤波算法存在数值稳定性差及系统噪声统计特性不准确导致滤波性能下降的问题,提出一种改进的差分滤波算法。新算法将矩阵QR分解及Cholesky分解因数更新技术引入,并结合一种新的噪声估计方法及选择更新策略,有效地改善了系统噪...
关键词：差分滤波 QR分解 噪声估计器 大方位失准角 初始对准 
基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法
《大连海事大学学报》2009年第1期66-70,共5页张涛 徐晓苏 
国防"九七三"项目(973-61334);"十一五"总装备部预研项目(51309060402);"十一五"总装备部预研项目(51309020503);国家自然科学基金资助项目(50575042);教育部博士点专项科研基金资助项目(20050286026)
为提高捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,根据传统的平台惯导系统罗经法对准原理,提出包括水平对准和方位对准的捷联式罗经对准算法.给出了导航坐标系下加速度和角速率的修正值,经过姿态矩阵的转换对载体坐标系下的惯性测量组件输...
关键词：捷联惯导系统 罗经法对准 unscented卡尔曼滤波(UKF) 大方位失准角 
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