向礼

作品数：5被引量：26H指数：3
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
发文主题：粒子滤波最大期望算法组合导航大方位失准角粒子滤波算法更多>>
发文领域：电子电信航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《东南大学学报（自然科学版）》《宇航学报》《大连海事大学学报》更多>>
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一种新的惯导平台静基座快速初始对准方法被引量：1
《上海航天》2010年第5期51-54,共4页柳明 向礼 刘雨 苏宝库 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
提出了一种新的惯导平台静基座快速初始对准方法。用两步卡尔曼滤波算法替代常规算法估计水平误差角,根据水平误差角快速收敛的估计结果估计收敛较慢的方位误差角。给出了算法模型。理论分析和仿真结果表明:该算法对水平误差角的估计收...
关键词：惯导平台 初始对准 两步卡尔曼滤波器 水平误差角 方位误差角 
基于QR分解的自适应差分滤波在SINS大方位失准角初始对准中的应用被引量：6
《宇航学报》2010年第2期509-513,共5页向礼 刘雨 苏宝库 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
针对差分滤波算法存在数值稳定性差及系统噪声统计特性不准确导致滤波性能下降的问题,提出一种改进的差分滤波算法。新算法将矩阵QR分解及Cholesky分解因数更新技术引入,并结合一种新的噪声估计方法及选择更新策略,有效地改善了系统噪...
关键词：差分滤波 QR分解 噪声估计器 大方位失准角 初始对准 
一种新的粒子滤波算法在INS/GPS组合导航系统中的应用被引量：13
《控制理论与应用》2010年第2期159-163,共5页向礼 刘雨 苏宝库 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
为改善传统粒子滤波中的样本退化和样本枯竭问题,提出一种新的粒子滤波算法.在重要性采样中,利用最新测量值,结合差分滤波算法产生重要性函数;在再采样中,利用高斯混合模型近似状态的后验概率密度,引入最大期望算法计算该高斯混合模型...
关键词：粒子滤波 最大期望算法 惯导系统/全球定位 组合导航 
新的非线性滤波算法在GPS/DR组合导航中的应用
《东南大学学报（自然科学版）》2008年第A02期27-31,共5页向礼 刘雨 苏宝库 
国家安全重大基础研究资助项目(973-61334)
为解决传统粒子滤波算法中样本贫化的问题,提出一种新的粒子滤波算法.在重要性采样过程中,利用最新测量值,结合UKF滤波来产生粒子滤波中的建议分布;同时在再采样过程中,用高斯混合模型表示后验状态密度,引入最大期望(Expectation Maximi...
关键词：粒子滤波 最大期望算法 全球定位/航位推算 组合导航 
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