失准角

作品数：193被引量：630H指数：11
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捷联惯导准静基座大失准角线性初始对准方法研究被引量：9
《导航定位与授时》2022年第3期56-63,共8页狄静波 常路宾 
研究了利用线性卡尔曼滤波实现准静基座捷联惯导大失准角初始对准的问题。根据李群理论,如果系统模型具有仿射性,则其对应的线性误差模型是独立于状态估计值的,同时可以从该线性模型精确反推出李群上的非线性状态误差。分析指出,准静基...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 李群 仿射 
基于UKF的大失准角船舶行进间对准技术研究被引量：2
《导航定位与授时》2019年第1期43-49,共7页裴新凯 张吉先 郭玉胜 丁海旭 庄广琛 邓亮 
十三五海军装备预研课题(3020603030058002)
由于标准卡尔曼滤波只适用于线性系统,通常在SINS/GPS组合导航初始对准过程中,先通过基于惯性系的粗对准方法,将失准角转化为小量,然后再进行卡尔曼滤波精对准。由于杆臂效应,使用的基准信息存在一定误差,导致初始对准精度降低。因此,...
关键词：UKF 初始对准 SINS 大失准角 杆臂估计 
基于改进强跟踪ASCKF算法的SINS/GNSS组合对准方法被引量：4
《导航定位与授时》2018年第5期13-19,共7页刘轶 程旭红 程建华 
国家自然科学基金重点项目(61633008);中央高校基本科研业务费(HEUCFX41309)
大方位失准角下的SINS/GNSS组合对准系统呈非线性,采用传统的卡尔曼滤波方法进行初始对准易导致对准精度下降甚至滤波发散。基于此,提出了一种基于改进强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法的组合对准方法。该方法采用QR分解求取协方...
关键词：组合对准 大方位失准角 平方根容积卡尔曼滤波 多重渐消因子 Sage-Husa自适应滤波 
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