史密斯预估器

作品数：45被引量：187H指数：7
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基于九点控制器的模糊自适应Smith PID控制器的研究被引量：3
《自动化技术与应用》2019年第7期1-4,共4页衡丽帆 杨世忠 
传统Smith PID控制器需要被控对象的精准数学模型,在实际控制过程中,模型参数不断发生变化,导致控制系统的干扰抑制能力和鲁棒性变差。为实现系统的稳定控制,在分析了被控对象不同参数变化引起的系统误差和误差变化率的基础上,提出用九...
关键词：PID 九点控制器 史密斯预估器 自适应 模糊控制 
论迟延补偿控制系统的控制器再设计被引量：1
《自动化技术与应用》2014年第3期1-5,共5页杨平 赵佩 李昊林 邢旭 董亚玲 朱君 
上海市科委2010创新行动计划项目(10250502000)
针对用SMITH预估器进行迟延补偿后的控制器设计问题,分析了迟延补偿误差的特性,讨论了迟延补偿后的控制器再设计的依据,提出了按照模型失配程度选择控制器设计的建议。通过仿真试验找出了最大迟延补偿误差产生的条件并证实了折中控制器...
关键词：过程迟延 史密斯预估器 比例积分微分控制器 控制器设计 
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