示教

作品数：1438被引量：2671H指数：17
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基于Protobuf的机器人示教器软件设计与实现被引量：3
《制造技术与机床》2016年第5期99-103,108,共6页夏飞虎 叶瑛歆 胡天亮 张承瑞 
数控一代机械产品创新的区域应用示范工程(2014BAF09B01)科技部国家支撑计划
为提高工业机器人示教器数据通信性能,改善示教器人机界面设计,提出了一种基于以太网通信和嵌入式Windows CE开发的机器人示教器软件设计方案。该方案在通信实现上基于Google Protobuf定义Socket传输数据协议,简化了机器人示教器与控制...
关键词：GOOGLE Protobuf 工业机器人 示教器 软件设计 
具有平滑功能的数控示教编程方法设计与研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2013年第7期86-89,共4页杜忠洁 马跃 吴文江 
国家科技支撑计划(2012BAF13B08)
针对传统的数控编程对于具有自由曲线曲面的零件编程复杂、校对困难的问题,提出具有平滑功能的示教编程方法。该方法通过操作人员的示范操作得到示教点,应用平滑算法对示教点进行处理即可得到再现加工轨迹和加工程序。轨迹再现采用具有...
关键词：示教编程 样条平滑 圆弧平滑 转角平滑 数控系统 
人机会话方式的机器人示教盒的设计被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2013年第2期127-129,共3页杨敏 王品 郑玉虎 
国家科技支撑计划(2012BAF13B08);核高基国家科技重大专项(2012ZX01029001-002)
在工业机器人的应用过程中,示教盒已成为对机器人来说不可缺少的一部分,其性能的好坏直接关系到工业机器人使用效果。该设计利用实时嵌入式RT-Linux系统,Qt/Embedded为图形界面开发工具,采用RCS库实现示教盒与主控制器之间通讯,研发了...
关键词：工业机器人 示教盒 会话编程 
基于光纤传输的3D手术示教系统的设计与应用被引量：2
《中国医学教育技术》2012年第4期421-423,共3页姜涛 潘新华 谭珂 郭天泉 
国家科技支撑计划课题(2011BAH15B08);国家社会科学基金"十二五"规划重点子课题(BCA110020-G200);全军医药卫生科研项目子课题(10MA025-FS006)
在介绍机器人一般技术、原理、传输途径的基础上,结合"达芬奇机器人系统",从关键技术、系统结构等方面进行分析,并运用3D显示技术、光纤传输技术设计了一套3D手术示教系统。
关键词：3D视频 光纤传输 示教系统 
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