室内机器人

作品数：82被引量：283H指数：7
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基于回溯的室内机器人完全遍历路径规划被引量：2
《工业控制计算机》2021年第6期33-36,共4页彭永昆 徐胜 陈元电 苏成悦 陈静 罗文骏 李艺洪 刘拔 
广东省科技计划项目(2017A020208063);广州市科技计划项目(201804010384)。
完全遍历路径规划算法得到越来越多的关注。提出一种基于回溯的双向完全遍历路径规划算法,根据工作环境的纵横比,选择合适的局部遍历优先级采用牛耕法完成局部覆盖,采用改进的A*算法规划出从临界点到回溯点的无碰撞路径完成区域转移,实...
关键词：回溯法 牛耕法 OHA*算法 完全遍历路径规划 
基于TDOA算法与FPGA平台的室内机器人定位导航系统
《工业控制计算机》2016年第1期39-40,共2页王孖杰 
机器人自主定位导航系统已成为机器人研发的一个重要课题。依据TDOA定位算法,利用FPGA/MCU/PC多平台开发了一套移动机器人的超声波室内定位导航系统,系统由定位控制系统和机器人控制系统两大部分组成。机器人发射超声波信号与活动区域...
关键词：TDOA算法 FPGA 超声波测距 室内导航 
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