视点规划

作品数：30被引量：70H指数：5
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相关期刊：《机械工程学报》《测绘通报》《中国光学（中英文）》《塑性工程学报》更多>>
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基于工业机器人的三维测量系统研究
《装备制造技术》2025年第1期7-10,共4页张世平 邓三鹏 张香玲 王凯 曹宇聪 
天津市重点研发计划院市合作项目(23YFYSHZ00280);天津市教委科研计划自然科学重点项目(2022ZD032)。
三维测量技术在现代工业制造中得到广泛应用,成为工业测量领域的关键研究方向。针对人工三维测量速度慢、效率低、稳定性不足的问题,设计一套基于工业机器人与三维扫描仪的自动化三维测量系统。系统由工业机器人、三维激光扫描仪、主机...
关键词：工业机器人 三维测量 视点规划 三维重建 
基于无人地面车辆补充采集的三维重构模型优化
《汽车安全与节能学报》2024年第5期650-659,共10页杨东辉 王昱昊 
交通载运装备数字化与孪生系统项目(2023YFB4301800)。
为解决无人机单独采集图像生成三维(3D)重构模型存在破损和孔洞的问题,提出了一种基于无人地面车辆补充采集的3D模型优化方法。该方法耦合基于模型分辨率、三角网格结构和人工选点3种方法提取待优化区域,生成3D包围框和法向量信息,并利...
关键词：三维(3D)重构 模型优化 几何代理 视点规划 无人地面车辆 
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划被引量：1
《自动化学报》2023年第11期2326-2337,共12页姜涛 崔海华 程筱胜 田威 
国家重点研发计划(2019YFB2006100);中央高校基础科研基金(NS2020030);江苏省自然基金(BK20191280);国家科技重大专项/(04专项)-高档数控技术与基础制造装备(2018ZX04014001);国家自然科学基金(52305582);宿迁市科技计划(K202206);江苏高校自然科学研究计划项目(22KJB460007)资助。
针对机器人摄影测量中离线规划受初始位姿标定影响的问题,提出融合初始位姿估计的机器人摄影测量系统视点规划方法.首先构建基于YOLO(You only look once)的深度学习网络估计被测对象3D包围盒,利用PNP(Perspective-N-point)算法快速求...
关键词：摄影测量 机器人 深度学习 视点规划 可见性矩阵 熵权法 
基于机器人视觉伺服的确定下一最优视点的方法研究被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2015年第2期7-11,17,共6页黄立平 左骏秋 张磊 
南通市应用研究计划项目(BK2012002);2012年江苏省"优秀青年骨干教师培养对象项目"
机器人自动视点规划是目标物自动三维重构研究中的首要问题,而自动确定下一最优视点的位置和方向是自动视点规划的关键。经典群矢量链法只能确定下一最优视点的方向,该文提出一种简化的2-1/2-D视觉伺服新方法,确定下一最优视点的空间位...
关键词：视点规划 下一最优视点 自动三维重构 视觉伺服 
自动3维重构中确定下一最优视点的方法研究被引量：4
《江西师范大学学报（自然科学版）》2013年第6期569-573,共5页姚兴田 吴亮亮 马永林 张磊 
江苏省高校自然科学研究项目(11KJB460007);南通市应用研究计划项目(BK2012002);南通大学研究生科技创新计划(YKC12065)资助项目
提出了基于牛顿万有引力定律矢量场的当前视点下曲面积分最大化的方法,以确定下一最优视点的3维空间位置.在该方法中采用斯托克斯公式计算边界曲线积分的途径间接获得曲面积分,从而方便地确定了视点的位置数据.实验结果表明:该文提出的...
关键词：视点规划 下一最优视点 自动3维重构 
监测系统中多CCD传感器视点规划问题研究被引量：1
《测试技术学报》2010年第4期339-343,共5页蔡涛 王先培 赵强 杨同忠 
针对在线监测系统中的多CCD传感器视点规划问题展开深入探讨,并提出一种多CCD传感器位置优化算法.在确定了CCD传感器视点参数范围以及与三维重建点误差关系的基础上,根据不确定性的评定准则进行CCD传感器规划,找到使三维重建点误差最小...
关键词：CCD 传感器 视点规划 
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