视觉导航系统

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智能车视觉导航系统
《机器人》1991年第2期33-38,共6页周龙旗 刘建平 
本文介绍一个移动机器人的视觉导航系统,该系统采用黑白图象进行特定环境的道路边缘检测.其道路边缘检测方法具有一定的抗干扰能力.在该系统的引导下,我们自行研制的自主移动车可用每小时1公里的速度在校园内的道路上自动行驶.
关键词：移动机器人 视觉导航系统 边缘检测 
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