视觉定位系统

作品数:70被引量:188H指数:7
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工业机器人视觉定位系统高精度标定研究被引量:21
《机器人》2004年第2期139-144,共6页毛剑飞 诸静 
国家自然科学基金资助项目 (6990 4 0 0 9)
分析了机器人视觉的主要标定方法 ,并在此基础上改进了传统的两步标定法 .该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型 ,优化计算采用快速的高斯—牛顿法 .该方法不仅具有原来两步法的诸多优点 ,如自动、快速 ,而且彻底消除...
关键词:机器人视觉标定 两步标定法 优化数学模型 高斯—牛顿法 
一种基于神经网络的视觉定位系统被引量:3
《机器人》2003年第5期461-464,共4页刘艳梅 董再励 孙茂相 毛艳娥 
本文提出了一种基于人工神经网络的多线阵相机系统标定与 3D定位方法 ,并应用于基于多线阵相机构成的视觉空间定位系统 .该视觉定位系统利用了线阵相机的快速性与高分辨率的特点 ,非平行空间投影面相交定位的基本原理 ,实现了这种结构...
关键词:立体视觉系统 相机标定 位置测量 人工神经网络 视觉定位 机器人 
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