视觉定位系统

作品数:70被引量:188H指数:7
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基于机器人视觉定位技术的高压开关柜远程操作策略分析被引量:2
《集成电路应用》2024年第1期220-221,共2页魏晋 郭石开 张立敏 张凤鸣 
阐述机器人视觉定位系统的模型构建,验证其在定位精度和鲁棒性中的性能,探讨视觉定位技术在提升操作精确性和保障操作安全性中的应用,从而实现高压开关柜的远程操作。
关键词:机器人 视觉定位系统 远程操作 
基于机器视觉的工业机器人定位系统分析被引量:1
《集成电路应用》2023年第4期286-287,共2页杨毅文 
阐述视觉定位系统的工作原理,依托区域的匹配方法、图像特征的有效提取、系统动作过程分析,探讨基于机器视觉的工业机器人定位相关技术,包括图像处理技术、定位抓取技术。
关键词:视觉定位系统 图像特征提取 定位抓取 机器人 
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