视觉机器人

作品数：54被引量：94H指数：5
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视觉机器人自动加球的分布式计算机控制系统
《机械制造》2024年第11期6-9,38,共5页卢智峰 张友旺 
为克服传统球磨机自动加球系统磨球堵塞或卡住的问题,设计了视觉机器人自动加球系统,由磨球补充系统、磨球识别系统、磨球抓取系统、磨球输送系统等组成。为确保按现场工艺需求实现自动加球,基于以太网设计了可以进行数据传送的分布式...
关键词：机器人 磨球 分布式 计算机 控制 设计 
摄像机标定在上下料视觉机器人中的应用被引量：2
《机械制造》2013年第11期47-49,共3页钱亚平 樊帆 顾寄南 
摄像机标定在机器视觉中占有重要地位,尤其是在三维测量和三维重建中起着不可或缺的作用。对同一台摄像机使用了一种四步法的摄像机标定和张正友的摄像机标定方法,使用四步法求出摄像机的完全畸变模型,比较两个摄像机标定的结果,并用张...
关键词：摄像机标定 四步法 双目视觉 畸变 
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