手术导航

作品数：489被引量：1712H指数：17
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5G远程操控与混合现实引导的肝肿瘤微波消融手术导航被引量：4
《中国数字医学》2022年第6期15-19,共5页范敬凡 张紫馨 肖德强 付天宇 林毓聪 艾丹妮 宋红 王涌天 杨健 
研究基于5G远程操控的混合现实肝肿瘤微波消融手术导航机器人,建立新型的精准远程操控微波消融手术导航体系,实现远程术前科学规划、术中精准消融、术后客观评估,推动远程治疗技术迈入程序化、自动化以及规范化的科学发展新阶段,针对当...
关键词：微波消融 手术导航 5G 混合现实 
智能穿刺手术导航辅助CT引导非血管介入诊疗的临床应用被引量：3
《中国数字医学》2022年第1期38-43,共6页张惠 王渊 郭晨光 尚进 刘军 牛刚 
目的:使用新型智能穿刺手术导航设备引导不同部位穿刺活检及消融手术,探讨其广泛的潜在临床应用价值。方法:选取2021年8月—10月,在西安交通大学第一附属医院行穿刺手术导航IQQA®-Guide系统辅助CT引导进行微创诊疗患者23例,其中穿刺活...
关键词：非血管介入 穿刺手术导航 CT引导 临床应用 
基于正交角度投影的DRR配准
《中国数字医学》2016年第12期16-18,共3页徐子昂 丘文峰 张巍 刘大鹏 
东莞市高等院校科研机构科技计划项目-数字导航骨科手术机器人的研究与开发(编号:201210825200476);深圳市技术创新计划创业资助项目-单目视觉高精度有标识物光学定位系统(编号:20160419165031616)~~
目的:介绍了一种新型的DRR配准方法,采用两个角度的数字重建投影同时进行配准,以减少配准误差并缩短配准时间。方法:使用光线投影算法进行DRR生成,相似性测度(Normalized Correlation)函数计算2幅图片的相似度,采用鲍威尔算法(Powell 0p...
关键词：DRR 2D/3D配准 手术导航 正交角度 
基于单目视觉设计的手术导航系统标识物被引量：1
《中国数字医学》2016年第10期57-59,共3页张巍 徐子昂 林林 刘大鹏 
东莞市高等院校科研机构科技计划项目-数字导航骨科手术机器人的研究与开发(编号:201210825200476);深圳市技术创新计划创业资助项目-单目视觉高精度有标识物光学定位系统(编号:20160419165031616)~~
目的:介绍了一种新型的手术导航系统标识物,使用计算机视觉方法处理标准的数字视频图像,实时跟踪标识物的图案,即"TAG"目标区域,从而获取目标物的三维姿态(位置和方向)。不同于以往的光学定位系统,此类导航系统是完全被动式的,没有主动...
关键词：手术导航 标识物 识别算法 姿态测量 
单目视觉手术导航的系统设计被引量：3
《中国数字医学》2016年第6期12-13,17,共3页刘大鹏 张巍 徐子昂 
东莞市高等院校科研机构科技计划项目(编号:201210825200476)~~
目的:现有的骨科手术导航系统在提高手术精度和减少术中X线暴露方面具有传统手术无法比拟的优势,但设备体较大,操作繁琐,难以有效缩短手术时间。因此,介绍一种利用可见光的单目视觉导航系统解决此问题。方法:采用可见光的单目视觉作为...
关键词：手术导航 单目视觉 硬件平台 智能标识物 
3D打印个体化手术导航模板引导儿童股骨颈骨折空心螺钉置入的应用被引量：10
《中国数字医学》2016年第6期14-17,共4页郑朋飞 楼跃 徐鹏 唐凯 
目的:探讨利用计算机辅助设计和3D打印技术制作的个体化手术导航模板实现儿童股骨颈骨折空心螺钉精确置入的可行性。方法:选取1例儿童股骨颈骨折患者,依据CT数据使用计算机辅助模拟骨折复位和股骨颈空心螺钉置入过程,通过软件设计并打...
关键词：儿童股骨颈骨折 空心螺钉 手术导板 3D打印技术 
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