手运动

作品数：212被引量：798H指数：13
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以手三阳经为主行透穴刺法治疗中风后手指痉挛临床研究
《新中医》2025年第3期100-104,共5页罗淑萍 祝翠连 陈芮 聂斌 
目的:观察以手三阳经为主行透穴刺法治疗中风后手指痉挛的临床疗效。方法:选取2023年3月—2024年3月于广东省第二中医院康复科治疗的72例中风后手指痉挛患者,按随机数字表法分为治疗组及对照组各36例。治疗组以手三阳经为主行透穴刺法,...
关键词：中风 手指痉挛 手三阳经 透穴刺法 手运动功能 
深层电动肌肉振动仪联合手指康复训练机器人在脑卒中合并手运动功能障碍患者康复治疗中的应用效果被引量：1
《检验医学与临床》2024年第23期3551-3556,共6页张晓颖 欧阳胜璋 郄淑燕 
北京市科技计划项目(Z221100007422113)。
目的探讨深层电动肌肉振动仪联合手指康复训练机器人在脑卒中合并手运动功能障碍患者康复治疗中的效果。方法回顾性选取2022年2月至2023年2月于首都医科大学附属北京康复医院就诊的脑卒中合并手功能障碍患者106例作为研究对象,按照康复...
关键词：脑卒中 手运动功能障碍 深层电动肌肉振动仪 手指康复训练机器人 康复治疗 
电针治疗中风后手指痉挛患者的疗效及对其手肌张力、手肌力及手运动功能的影响
《世界中西医结合杂志》2024年第8期1651-1656,共6页郑玉冰 王继明 李侠 盛刚 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JQ-342)。
目的探讨电针治疗中风后手指痉挛患者的疗效及对其手肌张力、手肌力及手运动功能的影响。方法选取2019年10月—2021年10月期间安徽省六安市中医院收治的中风后手指痉挛患者100例,按随机数字表法分为对照组和观察组,每组各50例。对照组...
关键词：中风 手指痉挛 电针 手肌张力 手肌力 手运动功能 表面肌电图 
手部外骨骼机器人联合手运动想象对脑卒中偏瘫患者脑电信号及认知功能的影响
《机器人外科学杂志（中英文）》2024年第6期1116-1123,共8页顾怡雯 舒锦 
上海市静安区卫生科研课题(2022MS10);上海市静安区卫生系统重点学科建设资助项目(2021ZD03)。
目的:探讨手部外骨骼机器人联合手运动想象对脑卒中偏瘫患者脑电信号及认知功能的影响。方法:选取2022年10月—2023年10月于上海市静安区市北医院老年康复科就诊的脑卒中后偏瘫手功能障碍患者120例,按照不同干预方法将其分为A、B、C三组...
关键词：脑卒中 手部外骨骼机器人 运动想象 康复 手功能 
冗余驱动并联机械手运动精度校准方法研究
《机械设计与制造》2024年第4期317-324,共8页张凯 孙德全 刘石林 
2020年度河南省重点研发计划项目—可重构型索驱动并联机器人工作空间分析与控制(2020HB096)。
针对冗余驱动并联机械手(RAPM)的运动精度,以某三自由度主轴头为例,提出了一种基于最小误差模型的运动精度校准方法。首先通过消除冗余几何源误差,建立包含最少几何源误差的最小误差模型,采用蒙特卡罗模拟进行几何源误差灵敏度分析,研...
关键词：冗余驱动并联机械手 运动学校准 误差建模 敏感性分析 误差校准 
电针手部经筋结点治疗脑卒中后痉挛期手运动功能障碍临床观察被引量：1
《辽宁中医杂志》2023年第12期209-213,共5页盛国滨 邓亚萍 薛瑞冬 陈柳 郭静 柳伯勋 刘旭 田杨杨 
盛国滨名中医专家传承工作室项目(黑中科教便函20191号)。
目的比较电针手部经筋结点疗法与电针传统穴位疗法治疗脑卒中后(痉挛期)手运动功能障碍的临床疗效差异。方法纳入64例脑卒中后痉挛期手运动功能障碍患者,随机分为经筋结点组和传统穴位组,每组32例,其中经筋结点组脱落1例,传统穴位组脱落...
关键词：脑卒中 经筋结点 传统穴位 电针 手运动功能 
基于串并混联的机械手运动数学模型建立与数值仿真
《成都工业学院学报》2023年第5期29-33,48,共6页汪再如 
安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2020A1139)。
串并混联机械手融合了串联机械手和并联机械手各自优势,在结构设计稳定性和运动轨迹控制方式上做出了优化与改良,但串并混联机械手的结构更复杂,同时控制难度也在增大。在仿真环境下,模拟了五自由度串并混联机械手的空间位姿变化,并构...
关键词：串并混联 运动数学模型 驱动向量 矢量和 控制偏差 
基于串并混联的机械手运动数学模型建立与数值仿真
《贵阳学院学报（自然科学版）》2023年第3期95-100,共6页陈燕 
冲压加工在机械加工中占据着重要作用,而机械手的好坏直接影响到冲压加工的效率。为提高其效率,研究设计了一款新型串并混联的冲压上下料机械手。对其的构型设计主要包括大臂、中臂、小臂,以及端拾器四部分。通过混联将其依次连接起来,...
关键词：机械手 串并混联 运动数学建模 数值仿真 工作空间 
烹饪机械手运动控制与机器学习防碰撞策略研究
《成都工业学院学报》2023年第3期13-17,43,共6页刘杨斌 刘保瑞 
为研究一种基于强化学习的协作机器人轨迹示教和烹饪学习方法,以轻量一体化双臂UR型机器人进行食品烹饪为实例,分析了机械臂的运动学正反解问题。首先,介绍了双臂型UR机器人厨房烹饪的控制方案,以及如何借助优化策略来提高主观食品质量...
关键词：食品烹饪机器人 运动学 坐标系建立 烹饪调配 
卒中后手运动功能障碍康复设备设计
《设计》2023年第18期46-47,共2页王添运 周岩(指导) 
作者阐述:卒中后手运动功能障碍是一种常见的神经系统损伤。为了提高卒中后手运动功能康复的效果和便利性,本设计提出了一种基于虚拟现实和肌电信号采集技术的康复设备。该设计利用于患侧手小臂处采集的肌电信号和头部显示设备装有的摄...
关键词：虚拟现实 肌电信号 康复设备 运动功能障碍 显示设备 神经系统损伤 摄像头采集 便利性 
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