数字伺服系统

作品数:118被引量:228H指数:8
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基于单片机的全位置自动焊接装置及焊速控制被引量:2
《电气自动化》2010年第4期55-58,共4页张爱华 王彦庆 
本全位置焊接系统是以C8051F020单片机作为控制芯片,通过数字伺服系统、PI以及软件控制,实现电机的启动、停止、行进速度和焊缝的跟踪。同时,利用单片机对传感器反馈信息的再处理,达到精确控制的目的,完成焊接的基本要求。焊接速度的控...
关键词:全位置焊接 数字伺服系统 电机调速 
一种应用于全数字伺服系统中电机转子初始定位的方法
《电气自动化》2005年第6期18-20,共3页胡庆波 胡海兵 吕征宇 
在使用增量式光电编码器测量电机位置的伺服系统中,在电机启动时,普遍存在无法准确测量出电机转轴初始位置的问题。电机的初始位置不仅影响伺服系统的定位精度,而且会对电机的启动性能造成一定的影响。本文提出了一种电机初始位置的确...
关键词:伺服系统 电流矢量 初始位置 
二○○五年《电气自动化》总目次(总第157~162期)
《电气自动化》2005年第6期73-75,共3页
关键词:现场总线 系统设计 自动控制 PLC 电气自动化 微机控制 单片机控制 位置伺服系统 全数字伺服系统 目次 
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