双闭环控制系统

作品数:81被引量:206H指数:7
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基于双环自适应滑模控制的高速列车运行追踪
《自动化与仪表》2024年第3期26-32,共7页冯庆胜 薛祥希 姜增鹏 
2019年辽宁省自然科学基金项目(2019-ZD-0094)。
针对列车高速运行跟踪控制问题,提出了一种基于双环结构的RBF神经网络自适应滑模控制算法。首先系统结构分为位移与速度控制子系统,防止列车因单个控制器故障而失控;在此基础上采用积分滑模控制,加强控制器的鲁棒性;同时在速度子系统中...
关键词:高速列车 积分滑模 双闭环控制系统 自适应控制 RBF神经网络 
变频技术在舞台吊杆定位控制中的应用被引量:1
《自动化与仪表》2014年第11期65-68,共4页李炜 李青朋 毛海杰 龚建兴 
国家自然科学基金项目(61364011);甘肃省自然科学基金项目(1310RJYA019);兰州理工大学校基金项目(03-0099)
以舞台调速吊杆高精度定位运行为目标,针对吊杆运行过程中的运动惯性和机械延时等影响定位精度的问题,该文设计了应用PLC、变频器、增量式编码器等组成异步电机传动的速度和位置双闭环控制系统,提出采用变频调速的二分法算法实现无极变...
关键词:舞台调速吊杆 PLC 二分法算法 双闭环控制系统 定位控制 
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