双缸同步

作品数:60被引量:205H指数:8
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相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:郑学然宋京其何润生那贤昭仇圣桃更多>>
相关机构:西安交通大学第二炮兵工程学院浙江工业大学沈阳工业大学更多>>
相关期刊:《液压气动与密封》《电力设备管理》《机床与液压》《人民黄河》更多>>
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后装式餐厨垃圾车双缸同步控制策略研究
《专用汽车》2025年第3期49-53,共5页杨锦华 
后装式餐厨垃圾车举升双缸存在偏载干扰与特性不同而导致左右双缸提升不同步问题。基于此设计了一种双伺服比例阀控制双缸的同步控制方案,设计双缸主从同步控制策略,实现双缸同步顶升。通过最高缸判断模块辨识最高缸,通过PID控制伺服比...
关键词:后装式餐厨垃圾车 主从同步 同步控制系统 数值仿真 
泵阀双缸串联控制系统设计及单神经元自适应控制方法
《制造业自动化》2024年第11期162-167,共6页侯沛正 王磊磊 王新怡 黄立勇 孟欣佳 
河北省自然基金面上项目(E2021402052);邯郸市科研计划(21422121333)。
针对外部发生扰动时离子膜电解槽挤压装置双缸负载力超调明显且同步跟踪性能差的问题,提出了一种泵阀串联系统,阐述了其控制原理并对阀控子系统的智能控制方法进行研究。其中,针对阀控子系统设计了一种单神经元自适应PID控制器来对权值...
关键词:离子膜电解槽挤压装置 泵阀串联系统 单神经元 双缸同步控制系统 
输灰系统杆驱机构双缸闭环同步模糊PID控制
《中国工程机械学报》2024年第4期501-505,共5页孙良海 郑沧海 余玉洋 李峰 
国家能源集团江苏公司科技基金资助项目(JSKJ-2023-15)。
为了提高输灰系统杆驱机构双缸同步控制精度,设计了一种推进过程模糊比例-积分-微分(PID)控制方案,采用闭环同步控制。构建了模糊PID控制器,并通过Simulink完成仿真测试,验证了推进过程的同步控制性能。研究结果表明:速度信号发生了先加...
关键词:双缸同步 模糊PID控制 仿真分析 精度 误差调节 
汛期运用防淤闸挡沙解决电站机组尾水淤堵探索
《人民黄河》2024年第S01期140-141,143,共3页于跃 杨莎 韦仕龙 柯呈鹏 刘焕虎 
自2018年黄河水调部门实施新的调度方式以来,黄河小浪底汛期机组停机避沙,虽避免了机组过流部件磨损,但高含沙水流进入尾水渠,带来了机组尾水管淤堵、大轴补气管冒水等新问题,给机组运行造成不利影响。为从根本上阻隔泥沙,小浪底电站开...
关键词:防淤闸 双缸同步 闭门挡沙 尾水淤堵 小浪底电站 
电液伺服双缸同步举升系统反步法控制研究被引量:2
《机电工程》2024年第5期827-835,861,共10页高俊 梁全 王忠伟 王星坤 
国家自然科学基金资助项目(51775354)。
针对电液伺服双缸同步系统的控制复杂、非线性强等问题,提出了一种反步控制算法,利用半实物仿真技术完成电液伺服同步系统的同步精度和反步法控制器的仿真验证工作。首先,对电液伺服双缸同步系统数学模型进行了研究,根据阀控缸基本方程...
关键词:阀控缸 反步控制算法 反步法控制器 非线性状态空间方程 横梁动力学方程 半实物仿真 
基于改进RBF/模糊PID的锻压机双缸闭环同步信号控制被引量:1
《机械管理开发》2024年第1期23-25,共3页程友杰 
为了提高连杆驱动锻压机双缸同步控制精度,设计了一种推进过程改进RBF/模糊PID控制方案,采用闭环同步控制。构建了改进RBF/模糊PID控制器,并通过Simulink完成仿真测试,验证了推进过程的同步控制性能。研究结果表明:无论是高速还是低速,...
关键词:双缸同步 改进RBF/模糊PID控制 仿真分析 精度 误差调节 
双吊点倒挂式液压启闭机关键技术问题研究与实践被引量:1
《水电站机电技术》2023年第10期59-60,93,共3页毛明令 姚雷 袁铌 
结合小盘河水库工程泄洪底孔工作闸门液压启闭机的布置型式,对双吊点倒挂式液压启闭机的布置特点、关键技术问题研究及其工程实践进行总结。特别是双吊点倒挂式液压启闭机方案布置、倒挂式液压缸的结构特点、液压系统双缸同步控制方式...
关键词:液压启闭机 双缸同步 泄洪底孔 倒挂式液压缸 
大型水电站泄洪洞液压系统双缸同步控制设计被引量:5
《人民长江》2023年第S1期97-98,103,共3页王子军 卢舟鑫 史军 赵鹏远 罗远旺 
水利枢纽泄洪闸门的双缸液压启闭机在长期的运行过程中,可能会出现闸门双缸开度不一致、运行不同步的情况,进而造成双缸液压启闭机控制失效、闸门损坏等情况发生,严重时甚至将影响整个水利枢纽的安全稳定运行。因此,双缸液压系统启闭机...
关键词:液压系统 双缸同步控制 自动纠偏 启闭机 泄洪洞 
双电动缸滑模力分配同步起竖控制被引量:2
《液压与气动》2023年第4期95-106,共12页李浩 葛曜文 邓文翔 姚建勇 
国家自然科学基金(52075262,51905271)。
针对含有未知系统动态、外部时变干扰及内力纷争的双电动缸同步起竖系统,提出了一种不依赖于函数逼近器且能保证瞬态和稳态跟踪性能的同步控制策略。设计基于未知系统动态估计的双曲滑模控制器保证起竖轨迹跟踪性能,使用未知系统动态估...
关键词:双缸同步起竖 未知系统动态估计 滑模控制 力分配控制 
梁底悬挂运梁装备双缸同步液压系统设计仿真研究
《山东工业技术》2023年第3期71-77,共7页杨双旺 李国平 张宏鹏 
本文针对梁底悬挂运梁装备在桥梁底部的两个平行导轨上存在双液压缸同步运动的这一问题,提出了推拉油缸液压控制系统,建立了此液压控制系统AMESim仿真模型,基于传统的“主从方式”,通过研究调节比例流量阀的开闭口大小,来控制此液压系...
关键词:梁底悬挂运梁装备 双缸同步 AMESIM仿真 
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