双连杆柔性机械臂

作品数：20被引量：65H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
相关作者：杜欣郭军蔡国平李传辉金在权更多>>
相关机构：吉林大学上海交通大学北京航空航天大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《机械设计与制造工程》《机械工程学报》《应用力学学报》《宇航学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目国家教育部博士点基金CAST创新基金项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械设计与制造工程x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于高阶滑模的双连杆柔性机械臂轨迹跟踪控制被引量：2
《机械设计与制造工程》2017年第11期67-71,共5页高欢 吴庆宪 
针对双连杆柔性机械臂研究了一种高阶滑模轨迹跟踪控制方案。根据拉格朗日方程及能量守恒定律给出了柔性机械臂的动力学方程,并将动力学方程转化为三阶非线性系统模型,方便控制器的设计。在此基础上,利用高阶滑模理论设计了双连杆柔性...
关键词：柔性机械臂 轨迹跟踪控制 高阶滑模 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部