水面船舶

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海上自主水面船舶自主运行模式及未来发展分析
《船海工程》2025年第1期71-75,80,共6页娄月新 金强 魏明泽 王子睿 陈安 张勇 李从波 
国家重点计划专项(CBG4N21)。
为了跟踪国内外海上水面自主船舶(MASS)发展进程,深化对MASS自主性的理解,对国内外MASS在标准规范及科研项目上的发展进行梳理;通过绘制时间尺度上的人机运行机制图对MASS自主性进行解析并以航行感知系统为例进行实例化解读;对MASS的风...
关键词：船舶工程 海上自主水面船舶 海上自主水面船舶规则 自主运行模式 风险评估 
海上自主水面船舶最新发展与未来动向
《中国船检》2025年第2期55-62,共8页严忠伟 桑家军 
近些年,随着人工智能技术的快速发展,智能船舶已成为推动航运业高质量发展的新引擎。航运各界也在智能船舶的研发方面取得了实质的进展。国际海事组织(IMO)作为国际航运法律体系中的核心机构,在制定国际航运规则和标准方面发挥着主导地...
关键词：国际航运 智能船舶 人工智能技术 新引擎 强制性规则 航运业 高质量发展 发展与未来 
海洋自主水面船舶跨水域自适应神经控制
《中国舰船研究》2025年第1期309-316,共8页叶翔 陈超 贾建雄 陈航 
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划资助项目(2023C03181);浙江海洋大学企业行业难题攻关资助项目(1118106412301,1118106412204)。
[目的]针对跨水域场景下海洋自主水面船舶受模型参数不确定和外界环境干扰未知的跟踪控制问题,提出一种具有指定性能的自适应神经控制方案。[方法]在反步法设计框架下,利用神经网络逼近模型参数不确定和未知的外界环境扰动,构造一种新...
关键词：无人船 海洋自主水面船舶 神经网络 自适应神经控制 障碍李雅普诺夫函数 跨水域场景 
中美海上自主水面船舶规范体系对比及启示
《中国海事》2025年第2期63-65,共3页吴昊 
通过对比中国与美国关于海上自主水面船舶(MASS)的规范体系之间的差异,分析两国在MASS发展重点与路线区别,为我国MASS行业发展提出建议。
关键词：智能船舶 海上自主水面船舶 船舶规范 
国际海事组织在海上自主水面船舶方面工作的回顾与关键问题研究
《中国海事》2025年第1期66-70,共5页张杨 
通过回顾国际海事组织(IMO)海上自主水面船舶(MASS)法规监管范围界定工作,阐述法规监管范围界定后续工作,介绍IMO在MASS方面工作的关键成果,从规则适用差距处理的优先级、现有法规适用MASS操作的决定基础、与实践及科技水平的关系、时...
关键词：国际海事组织 自主船舶 规则适用差距 自主航运 
海上自主水面船舶适航性的认定
《浙江海洋大学学报（人文科学版）》2024年第5期7-13,21,共8页郑睿 
适航性是一个以确保船货安全为目标的海商法古老核心概念。其同时具有拓展性,可根据航运技术的发展和航运实践的需要,不断丰富内涵。英国最高法院最近重申了适航性判断应采用“谨慎承运人”标准,该标准在海上自主水面船舶时代同样适用...
关键词：海上自主水面船舶 适航性认定 远程操控中心 远程操控员 谨慎处理 
海上自主水面船舶(MASS)的未来发展思考
《船舶工程》2024年第10期32-38,47,共8页罗梓艺 秦尧 顾一清 赵羿羽 
“新一代智能船舶技术发展路线研究”资助项目(CBZ04N23-02)。
为便于解决智能船舶发展过程中存在的问题,对各国在海上自主水面船舶(MASS)领域的发展及实践案例进行梳理,对海上安全委员会(MSC)第98次会议以来有关MASS议题的进展情况进行介绍,并对MASS Code的制定进展进行解读。在此基础上,结合700 ...
关键词：海上自主水面船舶(MASS) MASS Code MASS分级 系统解耦与重构 
自主水面船舶多视图图像拼接配准方法对比分析
《船舶工程》2024年第10期75-84,共10页朱文锋 尹勇 杨志林 王秀玲 
辽宁省“揭榜挂帅”科技计划(重点)(2022JH1/10800096);辽宁省“兴辽英才计划”(XLYC2205002)。
为增强图像拼接配准方法的实时性,提高配准精度,将加速增强特征检测(SURF)、二进制鲁棒不变可扩展关键点(BRISK)、定向特征检测和旋转不变特征描述(ORB)、非线性空间特征检测(KAZE)和快速非线性空间特征检测(AKAZE)等配准算法分别与图...
关键词：自主水面船舶 图像拼接 特征检测 多视图感知 图像配准 
基于STPA和FTPN的海上自主水面船舶航行实时风险评估被引量：1
《中国安全科学学报》2024年第8期18-26,共9页席永涛 刘鹏杰 胡甚平 韩冰 
水路交通控制全国重点实验室开放课题基金资助(W24CG000042)。
为实时监测海上自主水面船舶(MASS)航行过程风险,基于系统理论事故模型与过程(STAMP)建立MASS的安全控制结构,采用系统理论过程分析法(STPA)确定损失/事故和系统级危险,识别不安全控制行为并分析损失场景,构建系统状态转化过程模型;采...
关键词：系统理论过程分析(STPA) 模糊时间Petri网(FTPN) 海上自主水面船舶(MASS) 实时风险评估 转化路径 
海上自主水面船舶航行风险识别研究综述
《舰船科学技术》2024年第16期10-16,共7页李鹏昌 王育红 杨再励 
宁波市自然科学基金资助项目(2021J111)。
海上自主水面船舶(MASS)作为未来航运业重要的发展方向,逐渐受到国际海事界的广泛关注,尤其是其航行过程中的潜在风险。首先,结合当前研究,比对了传统船舶和MASS的风险识别手段的差异性。其次,从人为、船舶设备与系统、环境、管理、网...
关键词：海上自主水面船舶 风险识别 风险因素 
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