水下船体

作品数：38被引量：63H指数：6
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水下船体表面清刷机器人吸附及移动性能分析被引量：8
《哈尔滨工程大学学报》2006年第2期272-275,共4页袁夫彩 孟庆鑫 王义文 
黑龙江省重点攻关基金资助项目(GB03A507)
为了保证水下船体表面清刷机器人吸附可靠和运动灵活,需要合理地确定机器人的吸附力和驱动力矩.首先介绍了机器人的工作原理,以及机器人可能遇到的危险状态;然后对机器人进行了力学分析,建立了机器人相对船体表面静止和运动时的力学和...
关键词：机器人 力学分析 仿真 水下船体表面 
水下船体表面清刷机器人移动机构的研究被引量：7
《哈尔滨工程大学学报》2004年第2期127-130,共4页袁夫彩 孟庆鑫 王立权 
黑龙江省重点攻关项目(GB03A507).
为了实现机器人在水下船体表面上可靠吸附和灵活运动的功能,开展了水下船体表面清刷机器人移动机构的研究.介绍了水下船体表面移动机构的基本组成、工作原理和方案选择,对该移动机构进行了运动学建模,确定了运动学参数.分别在空气和海...
关键词：机器人 移动机构 磁轮 运动学建模 力学分析 
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